Initiation à la recherche SC 2015/2016 : Différence entre versions

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===Articles sur l'Internet des objets===
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== Robotique Déformable ==
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* [https://hal.inria.fr/hal-01163760/file/ICRA15_2950_FI.pdf Real-time Control of Soft-Robots using Asynchronous Finite Element Modeling]
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* [https://hal.inria.fr/hal-01183293/file/IEEE_ICRA14.pdf Domain decomposition approach for FEM quasistatic modeling and control of Continuum Robots with rigid vertebras]
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== Réalité Augmentée ==
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* [https://hal.inria.fr/hal-01136728/file/haouchineTVCG2014-low.pdf Impact of Soft Tissue Heterogeneity on Augmented Reality for Liver Surgery]
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* [https://hal.inria.fr/hal-01186011/file/haouchine_tvcg_2015.pdf Monocular 3D Reconstruction and Augmentation of Elastic Surfaces with Self-occlusion Handling]
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== Simulation Médicale ==
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* [https://hal.inria.fr/hal-01226256/file/Vriphys.pdf Vascular neurosurgery simulation with bimanual haptic feedback]
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* [https://hal.inria.fr/hal-01160297/file/Sofa-EG2015.pdf Surgery Training, Planning and Guidance Using the SOFA Framework]
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* [https://hal.inria.fr/hal-00855821/document Computer-based training system for cataract surgery]
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== Imagerie médicale / Traitements d'images ==
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* [http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1111/str.12136/full B-spline Based Multi-organ Detection in Magnetic Resonance Imaging]
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* [https://hal.inria.fr/hal-00741307/document Local implicit modeling of blood vessels for interactive simulation]
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== Parallélisation automatique ==
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* Detection of Scans in the Polytop Model
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== Analyse de programmes ==
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* [http://rex.plil.fr/Recherche/europar02.pdf] On the Equivalence of Two Systemes of Affine Recurrence Equations
  
 
==Productions==
 
==Productions==

Version du 21 mai 2016 à 20:44

Articles

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Robotique Déformable

Réalité Augmentée

Simulation Médicale

Imagerie médicale / Traitements d'images

Parallélisation automatique

  • Detection of Scans in the Polytop Model

Analyse de programmes

  • [1] On the Equivalence of Two Systemes of Affine Recurrence Equations

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