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== Robotique Déformable ==
 
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* [https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00823766/file/icra2013.pdf Control of Elastic Soft Robots based on Real-Time Finite Element Method]
 
* [https://hal.inria.fr/hal-01163760/file/ICRA15_2950_FI.pdf Real-time Control of Soft-Robots using Asynchronous Finite Element Modeling]
 
* [https://hal.inria.fr/hal-01163760/file/ICRA15_2950_FI.pdf Real-time Control of Soft-Robots using Asynchronous Finite Element Modeling]
 
* [https://hal.inria.fr/hal-01183293/file/IEEE_ICRA14.pdf Domain decomposition approach for FEM quasistatic modeling and control of Continuum Robots with rigid vertebras]
 
* [https://hal.inria.fr/hal-01183293/file/IEEE_ICRA14.pdf Domain decomposition approach for FEM quasistatic modeling and control of Continuum Robots with rigid vertebras]

Version du 23 mai 2016 à 13:55

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