IMA4 2016/2017 P26 : Différence entre versions
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Chaque véhicule possède un numéro N, et il va suivre le véhicule en numéro N-1. Pour cela,on peut choisir le numéro de véhicule qui afficher par 2 LEDs. Le véhicule à suivre va émettre des ondes infrarouges par son numéro, donc chaque robot émettra à un code différente. On a 4 different codes de infrarouge. Un capteur infrarouge est installé à l'avant du robot sauf le tête robot afin de détecter le infrarouge avant. En même temps, un véhicule peut garder un distance avec le robot avant. Le capteur dans robot NO.n peut seulement distinguer le information de infrarouge en robot NO.n-1. Le robot peut aussi détecter la distance entre le capteur et une planche de véhicule avant, c'est bien pour le suivi et l'arrêt.http://projets-ima.plil.net/mediawiki/images/0/0a/Train_A.png | Chaque véhicule possède un numéro N, et il va suivre le véhicule en numéro N-1. Pour cela,on peut choisir le numéro de véhicule qui afficher par 2 LEDs. Le véhicule à suivre va émettre des ondes infrarouges par son numéro, donc chaque robot émettra à un code différente. On a 4 different codes de infrarouge. Un capteur infrarouge est installé à l'avant du robot sauf le tête robot afin de détecter le infrarouge avant. En même temps, un véhicule peut garder un distance avec le robot avant. Le capteur dans robot NO.n peut seulement distinguer le information de infrarouge en robot NO.n-1. Le robot peut aussi détecter la distance entre le capteur et une planche de véhicule avant, c'est bien pour le suivi et l'arrêt.http://projets-ima.plil.net/mediawiki/images/0/0a/Train_A.png | ||
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matériel:4 arduino Uno, 1 ESP8266, matériel de voiture , 6 LEDs, 4 émetteurs de infrarouge, 9 capteurs de infrarouge, 16 piles de 1.5V, 8 moteurs | matériel:4 arduino Uno, 1 ESP8266, matériel de voiture , 6 LEDs, 4 émetteurs de infrarouge, 9 capteurs de infrarouge, 16 piles de 1.5V, 8 moteurs | ||
Version du 17 décembre 2016 à 00:04
Sommaire
Cahier des charges
Présentation générale du projet
Contexte
L'infrarouge est une lumière invisible, pollution de l'environnement de infra rouge est très faible. La longueur d'onde d'infra rouges est plus petit que la longueur d'onde radio.Donc, il ne sera pas affecter la radio adjacente. Aussi la lumière infrarouge invisible, avec une forte dissimulation et la confidentialité. Ainsi, cette technologie peut être appliquée dans le domaine militaire. Par exemple, pour suivre les prisonniers. Tant que nous installons des émetteurs infrarouges sur l'objet cible, nous pouvons suivre de près l'objet cible.
Objectif du projet
L'objectif de ce projet est de faire 3 véhicule suivre un autre véhicule. Le premier véhicule est guidé par WiFi. Les autres véhicule vont suivre le véhicule correspondant.
Description du projet
On a 4 véhicules. Le premier véhicule est guidé par WiFi. Les autres véhicule vont suivre. Chaque véhicule a deux roues et un support de 4 piles 1.5V. Pour la première véhicule, il a un micro-contrôleur qui peut connecter à WIFI, et contrôler le sens de marche de véhicule via un smartphone ou un ordinateur. Chaque véhicule possède un numéro N, et il va suivre le véhicule en numéro N-1. Pour cela,on peut choisir le numéro de véhicule qui afficher par 2 LEDs. Le véhicule à suivre va émettre des ondes infrarouges par son numéro, donc chaque robot émettra à un code différente. On a 4 different codes de infrarouge. Un capteur infrarouge est installé à l'avant du robot sauf le tête robot afin de détecter le infrarouge avant. En même temps, un véhicule peut garder un distance avec le robot avant. Le capteur dans robot NO.n peut seulement distinguer le information de infrarouge en robot NO.n-1. Le robot peut aussi détecter la distance entre le capteur et une planche de véhicule avant, c'est bien pour le suivi et l'arrêt.http://projets-ima.plil.net/mediawiki/images/0/0a/Train_A.png
Fichier:屏幕快照.jpg====Choix techniques : matériel et logiciel==== logiciel:altium designer, langage C matériel:4 arduino Uno, 1 ESP8266, matériel de voiture , 6 LEDs, 4 émetteurs de infrarouge, 9 capteurs de infrarouge, 16 piles de 1.5V, 8 moteurs
Calendrier prévisionnel
Liste des tâches à effectuer
Calendrier
16/12/2016 Discussion avec Monsieur Redon ,cahier des charges
Feuille d'heures
| Tâche | Prélude | Heures S1 | Heures S2 | Heures S3 | Heures S4 | Heures S5 | Heures S6 | Heures S7 | Heures S8 | Heures S9 | Heures S10 | Total |
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| Définition cahier des charges | 0 |
