IMA4 2016/2017 P26 : Différence entre versions

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(Présentation générale du projet)
(Cahier des charges)
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====Contexte====
 
====Contexte====
L'infrarouge est une lumière invisible, pollution de l'environnement de infra rouge est très faible. La longueur d'onde d'infra rouges est plus petit que la longueur d'onde radio.Donc, il ne sera pas affecter la radio adjacente. Aussi la lumière infrarouge invisible, avec une forte dissimulation et la confidentialité. Ainsi, cette technologie peut être appliquée dans le domaine militaire. Par exemple, pour suivre les prisonniers. Tant que nous installons des émetteurs infrarouges sur l'objet cible, nous pouvons suivre de près l'objet cible.
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L'infra-rouge est une lumière invisible, peu polluée par l'environnement. La longueur d'onde de l'infra-rouge est plus petite que les longueurs d'ondes radios. Donc, l'infra-rouge n'est pas affecté par ces ondes. La lumière infra-rouge est invisible. Ainsi, cette technologie peut être utilisée dans le domaine militaire. Avec un émetteur infra-rouge sur l'objet cible, il est facile de suivre cet objet.
  
 
====Objectif du projet====
 
====Objectif du projet====
L'objectif de ce projet est de faire 3 véhicule suivre un autre véhicule. Le premier véhicule est guidé par WiFi. Les autres véhicule vont suivre le véhicule correspondant.
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L'objectif de ce projet est de réaliser un train de véhicules. Le premier véhicule est guidé par WiFi. Les trois autres véhicules vont suivre le véhicule de tête.
  
 
====Description du projet====
 
====Description du projet====
On a 4 véhicules. Le premier véhicule est guidé par WiFi. Les autres véhicule vont suivre. Chaque véhicule a deux roues et un support de 4 piles 1.5V. Pour la première véhicule, il a un micro-contrôleur qui peut connecter à WIFI, et contrôler le sens de marche de véhicule via un smartphone ou un ordinateur.
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Nous avons 4 véhicules. Le premier véhicule est guidé par WiFi. Les autres véhicules doivent suivre. Chaque véhicule a deux roues motorisées et un support de 4 piles 1.5V.  
Chaque véhicule possède un numéro N, et il va  suivre le véhicule en numéro N-1. Pour cela,on peut choisir le numéro de véhicule qui afficher par 2 LEDs. Le véhicule à suivre va émettre des ondes infrarouges par son numéro, donc chaque robot émettra à un code différente. On a 4 different codes de infrarouge. Un capteur infrarouge est installé à l'avant du robot sauf le tête robot afin de détecter le infrarouge avant. En même temps, un véhicule peut garder un distance avec le robot avant. Le capteur dans robot NO.n  peut seulement distinguer le information de infrarouge en robot NO.n-1. Le robot peut aussi détecter la distance entre le capteur et une planche de véhicule avant, c'est bien pour le  suivi et l'arrêt.http://projets-ima.plil.net/mediawiki/images/0/0a/Train_A.png
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Sur le premier véhicule, un micro-contrôleur doté d'une interface WiFi peut contrôler le sens de marche du véhicule en réponse à des commandes envoyées par un smartphone ou un ordinateur.
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Chaque véhicule possède un numéro N, et les véhicules autres que le véhicule de tête doivent suivre le véhicule de numéro N-1. Il est possible de sélectionner le numéro de véhicule qui s'affiche sur 2 LEDs. Le véhicule va émettre un signal infra-rouge correspondant à son numéro, donc chaque robot émettra à un code différent. Il est possible de sélectionner 4 codes différents. Un capteur infrarouge est installé à l'avant des véhicules suiveurs afin de détecter le code des autres véhicules. En même temps, un véhicule peut garder sa distance avec le robot devant lui en utilisant un capteur ultrason et les planches à l'arrière des véchicules.
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====Choix techniques : matériel et logiciel====
 
====Choix techniques : matériel et logiciel====

Version du 31 décembre 2016 à 15:59


Cahier des charges

Présentation générale du projet

Contexte

L'infra-rouge est une lumière invisible, peu polluée par l'environnement. La longueur d'onde de l'infra-rouge est plus petite que les longueurs d'ondes radios. Donc, l'infra-rouge n'est pas affecté par ces ondes. La lumière infra-rouge est invisible. Ainsi, cette technologie peut être utilisée dans le domaine militaire. Avec un émetteur infra-rouge sur l'objet cible, il est facile de suivre cet objet.

Objectif du projet

L'objectif de ce projet est de réaliser un train de véhicules. Le premier véhicule est guidé par WiFi. Les trois autres véhicules vont suivre le véhicule de tête.

Description du projet

Nous avons 4 véhicules. Le premier véhicule est guidé par WiFi. Les autres véhicules doivent suivre. Chaque véhicule a deux roues motorisées et un support de 4 piles 1.5V.

Sur le premier véhicule, un micro-contrôleur doté d'une interface WiFi peut contrôler le sens de marche du véhicule en réponse à des commandes envoyées par un smartphone ou un ordinateur.

Chaque véhicule possède un numéro N, et les véhicules autres que le véhicule de tête doivent suivre le véhicule de numéro N-1. Il est possible de sélectionner le numéro de véhicule qui s'affiche sur 2 LEDs. Le véhicule va émettre un signal infra-rouge correspondant à son numéro, donc chaque robot émettra à un code différent. Il est possible de sélectionner 4 codes différents. Un capteur infrarouge est installé à l'avant des véhicules suiveurs afin de détecter le code des autres véhicules. En même temps, un véhicule peut garder sa distance avec le robot devant lui en utilisant un capteur ultrason et les planches à l'arrière des véchicules.

Train A.png

Choix techniques : matériel et logiciel

logiciel:altium designer, langage C matériel:4 arduino Uno, 1 ESP8266, matériel de voiture , 6 LEDs, 4 émetteurs de infrarouge, 9 capteurs de infrarouge, 16 piles de 1.5V, 8 moteurs

Calendrier prévisionnel

Liste des tâches à effectuer

Calendrier

16/12/2016 Discussion avec Monsieur Redon ,cahier des charges

Feuille d'heures

Tâche Prélude Heures S1 Heures S2 Heures S3 Heures S4 Heures S5 Heures S6 Heures S7 Heures S8 Heures S9 Heures S10 Total
Définition cahier des charges 0

Avancement du Projet

Semaine 1

Fichiers Rendus