IMA4 2016/2017 P25 Robot mobile : Différence entre versions

Version du 18 janvier 2017 à 13:38

Cahier des charges

Objectif

Le but est concevoir un robot mobile à partir d'éléments de base. Les parties à réaliser sont le châssis hors moteurs et la carte électronique à base d'ATMega328p.

Description du projet

Partir du stage de l'an passé concernant la plateforme robotique pour l'enseignement secondaire et le finaliser. Les modifications à apporter sont au niveau de :

• La carte principale.
  • La version à base d'ATmega traversant, et réalisée dans le cadre du stage de l'an dernier, est presque fonctionnelle. Elle nécessite cependant quelques changements: lier les LEDs à une tension VCC=5V au lieu de la masse, changer la capacité des condensateurs du quartz à 22 pF, changer l'emplacement de quelques composants. Le composants à déplacer sont le quartz qui ne doit pas être placé à côté du convertisseur pour éviter les perturbations et qui doit être rapproché du μC, les capacités de découplage sont à mettre prêt du μC.
  • La version à base d'ATmega CMS, faite dans le cadre du projet [1], ne fonctionne pas, peut-être à cause du quartz qui s'avère difficile à souder.
• Du châssis: concevoir un châssis qui arrive à porter les deux types de motorisation : moto-réducteur d'entrée de gamme et moto-réducteur de qualité correcte.
• De la carte moteur : relier les deux plans de masse.
• De la carte suiveur de ligne : vérifier sa performance, prévoir son positionnement sur le chassis.
• Des piles : à mettre au dessous du châssis.
• Des la carte ultrason : concevoir une carte électronique avec des capteurs ultrason plus performants que sur les capteurs d'entrée de gamme du commerce. Réaliser le schématique et le PCB avec le logiciel Fritzing.
• Retour de vitesse : implanter un capteur de vitesse sur toutes les motorisations.

Choix techniques:matériel et logiciel

Après le premier rendez-vous avec notre encadrant, nous avons établi une première liste non exhaustive des composants que nous utiliserons.

• Le logiciel qui sera utilisé est Fritzing. Pour la conception du châssis, on prévoit utiliser Catia
• Chassis : Plexiglas, moteur-réducteur ;
• Cartes électroniques : résistances, capteurs optiques, amplificateurs, connecteurs RJ45.
• Capteurs ultrason, et de vitesse

Feuille d'heures

Etat d'avancement du projet

Phase préparatoire

Vendredi 16/12/16 - Rendez-vous avec M.Redon pour la présentation du projet et la définition du cahier des charges .