Synchronisation Humain NAO : Différence entre versions
De Wiki d'activités IMA
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- Rencontre avec Emmanuelle Grangier. | - Rencontre avec Emmanuelle Grangier. | ||
| − | - Choix de capteurs. | + | - Choix de capteurs pour acquérir les mouvements d'un bras. |
- Constat que chorégraphe n'est pas adapté au temps réel. | - Constat que chorégraphe n'est pas adapté au temps réel. | ||
Version du 11 février 2013 à 17:00
Séance 1 (4/2/2013):
- Découverte des robots.
- Prise en main du logiciel Chorégraphe.
Séance 2 (7/2/2013):
- Découverte des robots.
- Prise en main du logiciel Chorégraphe.
- Tests sur le Nao.
Séance 3 (11/2/2013):
- Rencontre avec Emmanuelle Grangier.
- Choix de capteurs pour acquérir les mouvements d'un bras.
- Constat que chorégraphe n'est pas adapté au temps réel.
- En conséquence, approfondissement de la programmation de Nao en Python.
- Contact de l'entreprise Interface-z, nous fournissant les capteurs et la carte d'acquisition.
