ROBOT MANIPULATEUR : Différence entre versions

De Wiki d'activités IMA
(Page créée avec « == 1-PRESENTATION == == 2-MATERIEL == == 3-AVANCEMENT PROJET == Les deux premières séances nous ont permis de nous familiariser avec le sujet et de le prendre en main.... »)
 
(3-AVANCEMENT PROJET)
Ligne 12 : Ligne 12 :
  
 
La modélisation du robot KUKA 5arc a été commencé ( modélisations géométriques)
 
La modélisation du robot KUKA 5arc a été commencé ( modélisations géométriques)
 +
 +
''''8ème séance'''
 +
 +
Nous avons terminé la modélisation du châssis, mais celle du robot n'est pas totalement terminé il reste à déterminer la matrice d'inertie pour faire la modélisation dynamique. Nous nous attaquons aux modélisations inverses.

Version du 28 février 2013 à 10:25

1-PRESENTATION

2-MATERIEL

3-AVANCEMENT PROJET

Les deux premières séances nous ont permis de nous familiariser avec le sujet et de le prendre en main.

3ème séance (11/02/2013)

La modélisation du robot KUKA 5arc a été commencé ( modélisations géométriques)

'8ème séance

Nous avons terminé la modélisation du châssis, mais celle du robot n'est pas totalement terminé il reste à déterminer la matrice d'inertie pour faire la modélisation dynamique. Nous nous attaquons aux modélisations inverses.