Robot mobile 2013 : Différence entre versions

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(Préparation du projet)
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=== Préparation du projet  ===
 
=== Préparation du projet  ===
*un premier châssis motorisé (disponible en E304 actuellement puis en E306 à terme) :
+
Le but est de concevoir un robot capable de se déplacer dans un environnement ayant des obstacles.
        moteurs contrôlés par un micro-contrôleur de type Arduino ;
+
Contrôlé par utilisateur
        sonar et capteur de couleur géré par le micro-contrôleur ;
+
Le robot doit pouvoir être contrôlé à distance par une interface page web, surlaquelle l'environnement est visualisé grâce à une webcam.
*un second châssis motorisé (disponible en salle après l'interruption pédagogique):
+
Déplacement automatique
        moteurs contrôlés par Phidgets USB ;
+
Le robot doit éviter des obstacles grâce à un capteur d'obstacle, il peut aussi bouger suivant une ligne grâce à son capteur de couleur.
        capteurs contrôlés par une carte Altium ;
 
*capteurs pour le premier châssis; détecteur de couleurs (à votre charge, commandé) ;
 
*capteurs pour le second châssis; détecteur d'obstacle, détecteur de couleurs (à votre charge) ;
 
*carte FoxBoard pour implanter l'algorithme du robot (disponible);
 
*petit matériel divers :
 
        connecteur pour le sonar (disponible);
 
        vis (précisez);
 
*plateforme Altium.
 
  
 +
Préparation du projet
 +
Matériel requis
 +
Un premier châssis motorisé:
 +
Moteurs contrôlés par la carte Arduino ;
 +
Capteur d'obstacle (sonar) et capteur de couleur;
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Un webcam
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Foxboard
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Batterie de 5 V
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Un second châssis motorisé:
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Moteurs contrôlés par Phidgets ;
 +
Capteurs contrôlés par une carte Altium ;
 +
Un webcam
 +
Foxboard
 +
Batterie de 5 V
  
 
=== 1e séance ===
 
=== 1e séance ===

Version du 3 mai 2013 à 20:59

Préparation du projet

Le but est de concevoir un robot capable de se déplacer dans un environnement ayant des obstacles. Contrôlé par utilisateur Le robot doit pouvoir être contrôlé à distance par une interface page web, surlaquelle l'environnement est visualisé grâce à une webcam. Déplacement automatique Le robot doit éviter des obstacles grâce à un capteur d'obstacle, il peut aussi bouger suivant une ligne grâce à son capteur de couleur.

Préparation du projet Matériel requis Un premier châssis motorisé: Moteurs contrôlés par la carte Arduino ; Capteur d'obstacle (sonar) et capteur de couleur; Un webcam Foxboard Batterie de 5 V Un second châssis motorisé: Moteurs contrôlés par Phidgets ; Capteurs contrôlés par une carte Altium ; Un webcam Foxboard Batterie de 5 V

1e séance

2e séance

  • Objectif déterminé
  • Travail réalisé
    • Implantation du programme pour les moteurs

3e séance

  • Capteur Ultrason, détection des valeurs par le capteur
  • Démarche automatique du chassis