Robot holonome : Différence entre versions
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Version du 28 février 2013 à 14:16
Objectif
Ce projet à pour objectif de réaliser la commande d'une plate-forme mobile d'un robot, pour que celui ci puisse être déplacé avec facilité.
Materiel
Pour ce projet nous disposons:
-d'un bâtie réalisé par les CM5
-de 4 moteurs Escon
-de 4 controleurs Escon (50/5)
