Synchronisation Humain NAO : Différence entre versions
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- Récupération des valeurs des capteurs de la wiimote en temps réel sur l'ordinateur. | - Récupération des valeurs des capteurs de la wiimote en temps réel sur l'ordinateur. | ||
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| + | - On utilise une socket python pour que l'ordinateur en tant que client du serveur nao envoie les données des capteurs en continu au Nao. | ||
Version du 7 mars 2013 à 10:00
Séance 1 (4/2/2013):
- Découverte des robots.
- Prise en main du logiciel Chorégraphe.
Séance 2 (7/2/2013):
- Découverte des robots.
- Prise en main du logiciel Chorégraphe.
- Tests sur le Nao.
Séance 3 (11/2/2013):
- Rencontre avec Emmanuelle Grangier.
- Choix de capteurs pour acquérir les mouvements d'un bras.
- Constat que chorégraphe n'est pas adapté au temps réel.
- En conséquence, approfondissement de la programmation de Nao en Python.
- Contact de l'entreprise Interface-z, nous fournissant les capteurs et la carte d'acquisition.
Séance 4 (14/2/2013):
- Recherche de capteurs pour commencer à tester la fluidité des transferts de données ordinateur -> Nao.
Semaine 9 (25-29/2/2013):
- Récupération d'une wiimote.
- Récupération des valeurs des capteurs de la wiimote en temps réel sur l'ordinateur.
Semaine 10 (4-8/3/2013):
- Programmation d'un serveur en python.
- On utilise une socket python pour que l'ordinateur en tant que client du serveur nao envoie les données des capteurs en continu au Nao.
