TP sysres IMA2a5 2017/2018 G2 : Différence entre versions

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== Liste du matériel ==
 
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Version du 6 octobre 2017 à 08:45

Introduction

Objectifs:

  • Réalisation d'une simulation en Représentation Énergétique Macroscopique du véhicule complet sur Matlab Simulink
  • Intégration de batteries lithium-ion sur un véhicule électrique
  • Configurer la commande du véhicule

  • Liste du matériel

    Présent

    • Véhicule SECMA fun Xtrem
    • Moteur Synchrone à Aimants Permanents PERM d'une puissance de 8,6kW
    • Variateur SEVCON Gen4

    En cours d'appro ou à commander

    • Batteries (reçu)
    • Quelques interrupteurs et coupe-circuit ( reçu )
    • Un dissipateur de chaleur pour le variateur (annulé)
    • Un nouveau relais contacteur étanche (en cours)
    • Un connecteur spécial pour la pédale d'accélérateur (reçu)
    • Les broches correspondantes au connecteur de la pédale (à commander)

    Avancement du projet

    Semaine 39 et 40

    Lecture du rapport des étudiants précédents et des différentes documentations concernant le moteur et le variateur.

    Semaine 41 à 49

    Modélisation en REM du véhicule et simulation sur Matlab Simulink: REM.jpg

    Résultat de la simulation:

    Resultat.jpg










    En jaune la courbe de vitesse que doit suivre le véhicule (vitesse de référence) et en violet la vitesse du véhicule par simulation (vitesse mesurée).


    Semaine 50

    Réception des différents interrupteurs et du coupe-circuit afin de les implémenter sur le véhicule électrique avant recoquage.

    Janvier et Février

    D'après de nouvelles informations concernant le cahier des charges et les consignes auxquelles la voiture devrait pouvoir rouler, nous avons réalisé une simulation avec les coefficients se rapprochant le plus possible de la réalité. Nous avons obtenu des résultats assez encourageant, ne dépassant pas les limites demandées (80 Nm de couple en sortie de l'arbre de réduction, une puissance de 8 Kw alors que le moteur peut aller jusqu'à 8.6 Kw et une vitesse de 90 Km/h atteinte) et atteignant celles souhaitées. On voit donc dans les courbes suivantes que la vitesse de consigne(25m/s) est bien atteinte et la puissance su moteur est de 8000W.

    VITESSE.png
    PUISSANCE.png





























    Suite à différents inprévus de la part du fournisseur qui devait venir câbler les batteries et le BMS, nous n'avons pas pu configurer le variateur. Nous nous sommes donc reporter sur de la documentation sur celui-ci, ainsi que sur le BMS, afin de permettre un gain de temps pour le futur binôme qui reprendra le sujet normalement l'année pochaine. Nous avons également réalisé les différents câblages pour implémenter les différents éléments.


    Batterie.JPG
    BMS.JPG
    Chargeur.JPG
    Variateur.JPG
    Vehicule.JPG