P36 Robots Mobiles Chorégraphes : Différence entre versions

De Wiki d'activités IMA
Ligne 2 : Ligne 2 :
 
''Projet de fin d'étude réalisé par Joshua Letellier''
 
''Projet de fin d'étude réalisé par Joshua Letellier''
  
=Description=
+
== Présentation générale du projet ==
==Rappel du sujet==
+
=== Contexte ===
En 2016, Polytech Lille a accompagné une association artistique 'PAS' dans la réalisation d'un prototype de robot mobile, servant dans une démonstration artistique, racontant l'histoire de la bourse financière. L'association veut réaliser cette année une chorégraphie du même principe avec plusieurs robots. L'objectif de ce PFE est de reproduire 12 robots identiques au prototype, en rajoutant l'électronique adéquate pour la communication. Il faut élaborer ensuite une stratégie de coopération en partenariat avec les artistes. Le test de l'ensemble se fera lors d'un évènement artistique en Fév. 2018.
+
Ce projet est réalisé dans le cadre des projets de fin d’études de cinquième année à l’école d’ingénieur Polytech Lille en formation IMA (informatique, Microélectronique, Automatique).
 +
 
 +
En 2016, Polytech Lille a accompagné une association artistique 'P.A.S' dans la réalisation d'un ensemble de robot mobile, servant dans une démonstration artistique, démontrant le chaos généré par les THF (Transactions Hautes Fréquences). Suite à ce stage, un prototype fonctionnel a été réalisé, des modifications ont été apportés et une commande pour 12 robots a été faite.
 +
 
 +
=== Objectif ===
 +
L'objectif de ce PFE est de reproduire 12 robots sur la base du prototype déjà en place en prenant en compte les modifications prévues. Il faut élaborer ensuite une stratégie de coopération en partenariat avec les artistes. Le test de l'ensemble se fera lors d'un évènement artistique en Fév. 2018.

Version du 10 octobre 2017 à 14:01

Tuteurs : Rochdi MERZOUKI
Projet de fin d'étude réalisé par Joshua Letellier

Présentation générale du projet

Contexte

Ce projet est réalisé dans le cadre des projets de fin d’études de cinquième année à l’école d’ingénieur Polytech Lille en formation IMA (informatique, Microélectronique, Automatique).

En 2016, Polytech Lille a accompagné une association artistique 'P.A.S' dans la réalisation d'un ensemble de robot mobile, servant dans une démonstration artistique, démontrant le chaos généré par les THF (Transactions Hautes Fréquences). Suite à ce stage, un prototype fonctionnel a été réalisé, des modifications ont été apportés et une commande pour 12 robots a été faite.

Objectif

L'objectif de ce PFE est de reproduire 12 robots sur la base du prototype déjà en place en prenant en compte les modifications prévues. Il faut élaborer ensuite une stratégie de coopération en partenariat avec les artistes. Le test de l'ensemble se fera lors d'un évènement artistique en Fév. 2018.