Robot holonome : Différence entre versions

De Wiki d'activités IMA
(Déroulement des séances)
(Déroulement des séances)
Ligne 30 : Ligne 30 :
  
  
 +
----
 +
----
  
----
 
 
séance 1: 04/02/2013
 
séance 1: 04/02/2013
  
Ligne 43 : Ligne 44 :
 
----
 
----
 
----
 
----
 +
 
séance 2: 07/02/2013
 
séance 2: 07/02/2013
  
  
 
-prise en main du logiciel "escon studio"
 
-prise en main du logiciel "escon studio"
 +
 +
----
 +
----
 +
 +
séance 3: 11/02/2013
 +
 +
 +
-prise en main du materiel
 +
 +
-cablage électrique des moteurs
 +
 +
-Prise de contacte avec les CM5 ayant réalisé le châssis
 +
 +
----
 +
----
 +
 +
séance 4: 14/02/2013
 +
 +
 +
-prise de contacte avec la société MDP pour des problèmes de dimensionnement.
 +
 +
-régulation du moteur à vitesse constante
 +
 +
-prise en main des entrées/sorties des controleurs.

Version du 22 mars 2013 à 10:39

Objectif

Ce projet à pour objectif de réaliser la commande locale et à distance d'une plate-forme mobile, permettant le déplacement plus aisé d'un robot.

Materiel

Pour ce projet nous disposons:

-d'un bâtie réalisé par les CM5

-de 4 moteurs Escon

-de 4 controleurs Escon (50/5)


Stratégie de commande

Pour ce projet, la stratégie de commande n'était pas définie. J'avais donc à la déterminer ou/et à la choisir.

Possédant un Raspberry pi, j'ai choisis de l'utiliser pour réaliser la commande de ce robot.


Déroulement des séances

Dans cette partie, vous pourrez suivre l'avancement du projet.




séance 1: 04/02/2013


-découverte du materiel

-recherche de documentation

-installation des outils nécessaires: "parallele desktop"



séance 2: 07/02/2013


-prise en main du logiciel "escon studio"



séance 3: 11/02/2013


-prise en main du materiel

-cablage électrique des moteurs

-Prise de contacte avec les CM5 ayant réalisé le châssis



séance 4: 14/02/2013


-prise de contacte avec la société MDP pour des problèmes de dimensionnement.

-régulation du moteur à vitesse constante

-prise en main des entrées/sorties des controleurs.