Version du 25 janvier 2018 à 11:13

Sommaire

1 Présentation du sujet
- 1.1 Contexte
- 1.2 Description du projet
2 Réalisation
3 Rendu
- 3.1 Poster
- 3.2 Fichiers rendus

Présentation du sujet

Contexte

Nous effectuons ce projet dans le cadre du module internet des objets (Internet of things).

L'objectif de ce module est de créer l'objet connecté de notre choix.

Nous avons donc choisi de créer un objet en rapport avec la sécurité routière: le système Safe&Drive.

Description du projet

Pour veiller au respect des distances de sécurité, le système S&D va tout d'abord évaluer la distance entre votre voiture et celle qui vous suit.

Grâce au GPS intégré, la distance de sécurité à respecter sera calculée en fonction de votre vitesse de circulation.

Si cette distance de sécurité n'est pas respectée, un message de mise en garde sera affiché sur votre pare-brise arrière à destination du conducteur qui vous suit de trop prêt.

Bien évidemment, ce message ne sera envoyé qu'après confirmation de l'utilisateur depuis l'application mobile du système Safe&Drive.

En mode marche arrière, le système devient une aide à la manœuvre avec une caméra de recul et un détecteur d'obstacle.

Réalisation

Matériel utilisé

Raspberry Pi
Arduino Uno
Arduino Mega2560
SparkFun GPS Shield
Adafruit 64x32 RGB LED Matrix - 5mm pitch
Garmin LIDAR-Lite v3

Suivi de réalisation

Séance 1 (08/01/2018)	Choix de l'objet + Choix du matériel
Séance 2 (09/01/2018)	Circuit shield pour la matrice LED + Test Li-DAR Lite
Séance 3 (16/01/2018)	Circuit shield pour la matrice LED + Test du shield GPS
Séance 4 (17/01/2018)	Circuit shield pour la matrice LED + Test Shield GPS
Séance 5 (22/01/2018)	Soudage circuit shield pour la matrice LED + Application mobile + Test LED Matrix
Séance 6 (24/01/2018)	Finitions + Resolutions des problèmes + Préparation orale (+poster)

Détail du travail de la première séance

Pour choisir notre projet nous avons débuté en faisant un pseudo-brainstorming duquel est ressorti 4 projets.

Nous donc dû réduire notre choix à un seul de ces quatre possibilités.

Notre choix final s'est donc porté sur le système Safe&Drive.

Après avoir affiné les divers fonctionnalités de notre projet, nous avons commencé à réunir le matériel dont nous aurions besoin.

Détail du travail de la deuxième séance

Début de la création du shield de la matrice de LED qui viendra se positionner sur l’Arduino Mega2560.

Test du capteur optique LI-DAR Lite et codage du programme pour le calcul de distance.

[INSERER CODE LI-DAR]

Détail du travail de la troisième séance

Poursuite de la création du circuit (shield) pour la matrice LED.

Cela n'a pas été une tâche facile en raison de la répartition des différentes pâtes dont nous avions besoin et des liaisons à effectuer.

Test du GPS et codage du programme de calcul de vitesse.

Nous avons rencontré des problèmes avec le GPS, celui-ci se connectait bien aux satellites mais ne nous renvoyais que des données nulles.

Détail du travail de la quatrième séance

Finition du circuit (shield) pour la matrice LED et envoi de la demande de fabrication

Nous avons rencontré un problème avec le logiciel nous avons donc dû refaire entièrement le circuit, cela nous a pas mal retardé dans notre projet.

Test du GPS et résolution des problèmes.

Nous avons rencontré beaucoup de problèmes avec le GPS, celui-ci se connectait bien aux satellites mais ne nous renvoyais que des données nulles.

Il s'est en faite avéré que selon la position du GPD receiver sur le shield celui-ci affichait ou non les données.

Le problème a donc été résolu.

[INSERER LE CODE GPS]

Détail du travail de la cinquième séance

Détail du travail de la sixième séance

Rendu

Poster

Version électronique du poster :

Fichiers rendus

Notre application : Media:2017_IOT_P0_application.zip

P5 IOT 2017 : Différence entre versions