Bond Graph : Différence entre versions
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'''[[14, févier]]''' | '''[[14, févier]]''' | ||
− | + | • Connaissance du sujet. | |
+ | • Analyse de la machine ( les réservoirs ) du projet | ||
+ | • Contrôler un peu la machine manuellement pour connaître le fonctionnement. | ||
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'''[[25,févier]]''' | '''[[25,févier]]''' | ||
− | + | • Analyse l’objectif du projet | |
+ | • Conaissance des logiciels et outils | ||
+ | • Définition des variables et les relations du modèle hydraulique | ||
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'''[[27,février]]''' | '''[[27,février]]''' | ||
− | + | • Corrige des erreurs | |
+ | • Réalisation du schéma Bond Graphs | ||
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'''[[4,mars]]''' | '''[[4,mars]]''' | ||
− | + | • Réalisation du modèle théorie sous simulinks. | |
+ | • Recherche des paramètres du modèle | ||
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'''[[6,mars]]''' | '''[[6,mars]]''' | ||
− | + | • Définition des équations du modèle | |
+ | • Détermination des paramètres du schéma | ||
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'''[[7, mars]]''' | '''[[7, mars]]''' | ||
− | + | • Détermination des bonnes valeurs du modèle | |
+ | • Simulation de notre modèle | ||
+ | • Modification des paramètres | ||
'''[[11,mars]]''' | '''[[11,mars]]''' | ||
− | + | • Modification du modèle | |
+ | • Analyse de la réalisation du modèle réel | ||
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'''[[20,mars]]''' | '''[[20,mars]]''' | ||
− | + | • Compréhension du document et des schémas blocs | |
+ | • Compréhension du bloc étalonnage | ||
+ | • Connaissance sur la réalisation du modèle réel | ||
+ | |||
'''[[21,mars]]''' | '''[[21,mars]]''' | ||
− | + | • Réalisation du modèle réel | |
+ | • Réalisation du contrôle par débit d’entrée | ||
+ | • Comparaison le modèle réel avec le modèle théorie | ||
+ | |||
'''[[25,mars]]''' | '''[[25,mars]]''' | ||
− | + | • Corrige du modèle réel et théorie | |
+ | • Connaissance de l’outil ‘ident’ | ||
+ | |||
'''[[27,mars]]''' | '''[[27,mars]]''' | ||
− | + | • Connaissance de trouver la fonction de transfert avec ‘ident’ | |
+ | • Trouver les paramètres de la fonction de transfert A et B (FT=B/A) | ||
+ | • Modélisation avec la fonction de transfert | ||
+ | |||
'''[[28,mars]]''' | '''[[28,mars]]''' | ||
− | + | • Réussi à trouver la bonne fonction de transfert | |
+ | • Simplification du modèle avec la fonction de transfert | ||
+ | |||
'''[[3,avril]]''' | '''[[3,avril]]''' | ||
− | + | • Compréhension sur la méthode du contrôle par la hauteur | |
+ | • Modélisation du modèle avec PID | ||
+ | • Calcul des paramètres du PID ( Kp, Ki, Kd ) | ||
+ | |||
'''[[4,avril]]''' | '''[[4,avril]]''' | ||
− | + | • Modification des paramètres du PID | |
+ | • Réussir à contrôler le niveau d’eau par la hauteur | ||
+ | |||
'''[[8,avril]]''' | '''[[8,avril]]''' | ||
− | + | • Connaissance sur le principe du schéma cascade | |
+ | • Analyse du schéma cascade et le retour d’état | ||
+ | |||
'''[[10,avril]]''' | '''[[10,avril]]''' | ||
− | + | • Réalisation du schéma cascade | |
+ | • Modification des paramètres de PID maître et esclave du schéma cascade | ||
+ | |||
'''[[25,avril]]''' | '''[[25,avril]]''' | ||
− | + | • Modification du schéma cascade | |
+ | • Contrôler bien le niveau d’eau avec le schéma cascade | ||
+ | • Définition des variables et des équations de retour d’état | ||
+ | • Modélisation du modèle de retour d’état |
Version du 27 avril 2013 à 22:33
• Connaissance du sujet. • Analyse de la machine ( les réservoirs ) du projet • Contrôler un peu la machine manuellement pour connaître le fonctionnement.
• Analyse l’objectif du projet • Conaissance des logiciels et outils • Définition des variables et les relations du modèle hydraulique
• Corrige des erreurs • Réalisation du schéma Bond Graphs
• Réalisation du modèle théorie sous simulinks. • Recherche des paramètres du modèle
• Définition des équations du modèle • Détermination des paramètres du schéma
• Détermination des bonnes valeurs du modèle • Simulation de notre modèle • Modification des paramètres
• Modification du modèle • Analyse de la réalisation du modèle réel
• Compréhension du document et des schémas blocs • Compréhension du bloc étalonnage • Connaissance sur la réalisation du modèle réel
• Réalisation du modèle réel • Réalisation du contrôle par débit d’entrée • Comparaison le modèle réel avec le modèle théorie
• Corrige du modèle réel et théorie • Connaissance de l’outil ‘ident’
• Connaissance de trouver la fonction de transfert avec ‘ident’ • Trouver les paramètres de la fonction de transfert A et B (FT=B/A) • Modélisation avec la fonction de transfert
• Réussi à trouver la bonne fonction de transfert • Simplification du modèle avec la fonction de transfert
• Compréhension sur la méthode du contrôle par la hauteur • Modélisation du modèle avec PID • Calcul des paramètres du PID ( Kp, Ki, Kd )
• Modification des paramètres du PID • Réussir à contrôler le niveau d’eau par la hauteur
• Connaissance sur le principe du schéma cascade • Analyse du schéma cascade et le retour d’état
• Réalisation du schéma cascade • Modification des paramètres de PID maître et esclave du schéma cascade
• Modification du schéma cascade • Contrôler bien le niveau d’eau avec le schéma cascade • Définition des variables et des équations de retour d’état • Modélisation du modèle de retour d’état