Robot mobile 2013 : Différence entre versions

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(Préparation du projet)
(Préparation du projet)
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=== Préparation du projet  ===
 
=== Préparation du projet  ===
Le but est de concevoir un robot capable de se déplacer dans un environnement ayant des obstacles.
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Présentation
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1. Le but est de concevoir un robot capable de se déplacer dans un environnement ayant des obstacles.
 
Contrôlé par utilisateur
 
Contrôlé par utilisateur
Le robot doit pouvoir être contrôlé à distance par une interface page web, surlaquelle l'environnement est visualisé grâce à une webcam.
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2. Le robot doit pouvoir être contrôlé à distance par une interface page web, surlaquelle l'environnement est visualisé grâce à une webcam.
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Déplacement automatique
 
Déplacement automatique
 
Le robot doit éviter des obstacles grâce à un capteur d'obstacle, il peut aussi bouger suivant une ligne grâce à son capteur de couleur.
 
Le robot doit éviter des obstacles grâce à un capteur d'obstacle, il peut aussi bouger suivant une ligne grâce à son capteur de couleur.
 
Préparation du projet
 
Matériel requis
 
Un premier châssis motorisé:
 
Moteurs contrôlés par la carte Arduino ;
 
Capteur d'obstacle (sonar) et capteur de couleur;
 
Un webcam
 
Foxboard
 
Batterie de 5 V
 
Un second châssis motorisé:
 
Moteurs contrôlés par Phidgets ;
 
Capteurs contrôlés par une carte Altium ;
 
Un webcam
 
Foxboard
 
Batterie de 5 V
 
  
 
=== 1e séance ===
 
=== 1e séance ===

Version du 3 mai 2013 à 21:16

Préparation du projet

Présentation 1. Le but est de concevoir un robot capable de se déplacer dans un environnement ayant des obstacles. Contrôlé par utilisateur 2. Le robot doit pouvoir être contrôlé à distance par une interface page web, surlaquelle l'environnement est visualisé grâce à une webcam.

Déplacement automatique Le robot doit éviter des obstacles grâce à un capteur d'obstacle, il peut aussi bouger suivant une ligne grâce à son capteur de couleur.

1e séance

2e séance

  • Objectif déterminé
  • Travail réalisé
    • Implantation du programme pour les moteurs

3e séance

  • Capteur Ultrason, détection des valeurs par le capteur
  • Démarche automatique du chassis