Robot mobile 2013 : Différence entre versions
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2. Le robot doit pouvoir être contrôlé à distance par une interface page web, surlaquelle l'environnement est visualisé grâce à une webcam. | 2. Le robot doit pouvoir être contrôlé à distance par une interface page web, surlaquelle l'environnement est visualisé grâce à une webcam. | ||
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Le robot doit éviter des obstacles grâce à un capteur d'obstacle, il peut aussi bouger suivant une ligne grâce à son capteur de couleur. | Le robot doit éviter des obstacles grâce à un capteur d'obstacle, il peut aussi bouger suivant une ligne grâce à son capteur de couleur. | ||
Version du 3 mai 2013 à 21:17
Préparation du projet
Présentation 1. Le but est de concevoir un robot capable de se déplacer dans un environnement ayant des obstacles. Contrôlé par utilisateur 2. Le robot doit pouvoir être contrôlé à distance par une interface page web, surlaquelle l'environnement est visualisé grâce à une webcam.
Déplacement automatique
Le robot doit éviter des obstacles grâce à un capteur d'obstacle, il peut aussi bouger suivant une ligne grâce à son capteur de couleur.
1e séance
- Connaissance de la structure du premier chassis
- Prise en main du premier chassis (Arduino) et réparation
- Methode de cablage sur l'arduino: http://www.robot-electronics.co.uk/htm/arduino_examples.htm#SRF05%20Ultrasonic%20Ranger
- Le cablage à l'arduino(solution provisoire)
2e séance
- Objectif déterminé
- Travail réalisé
- Implantation du programme pour les moteurs
3e séance
- Capteur Ultrason, détection des valeurs par le capteur
- Démarche automatique du chassis
