ROBOT MANIPULATEUR : Différence entre versions
De Wiki d'activités IMA
(→1-PRESENTATION) |
(→1-PRESENTATION) |
||
Ligne 18 : | Ligne 18 : | ||
*Chassis | *Chassis | ||
− | ''' | + | |
+ | '''Logiciels/Outils :''' | ||
*Matlab / Simulink | *Matlab / Simulink | ||
− | * | + | *Dev c++ |
+ | *langage C | ||
+ | *OPENGL | ||
== 2-MATERIEL == | == 2-MATERIEL == |
Version du 5 mai 2013 à 11:17
1-PRESENTATION
Encadrant : Rochdi Merzouki
Binôme : Brice Tcheussi / Stella Loembet
Objectif :
- Réaliser un simulateur 3D du robot mobile et de son manipulateur
- Analyser le moteur du robot mobile
- Réaliser un modèle du moteur
Matériel :
- Robot Kuka KR 5
- Chassis
Logiciels/Outils :
- Matlab / Simulink
- Dev c++
- langage C
- OPENGL
2-MATERIEL
3-AVANCEMENT PROJET
Les deux premières séances nous ont permis de nous familiariser avec le sujet et de le prendre en main.
3ème séance (11/02/2013)
La modélisation du robot KUKA 5arc a été commencé ( modélisations géométriques)
'8ème séance
Nous avons terminé la modélisation du châssis, mais celle du robot n'est pas totalement terminé il reste à déterminer la matrice d'inertie pour faire la modélisation dynamique. Nous nous attaquons aux modélisations inverses.