ROBOT MANIPULATEUR : Différence entre versions

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(1-PRESENTATION)
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*Chassis  
 
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== 2-MATERIEL ==
 
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Version du 5 mai 2013 à 11:17

1-PRESENTATION

Encadrant : Rochdi Merzouki


Binôme : Brice Tcheussi / Stella Loembet


Objectif :

  • Réaliser un simulateur 3D du robot mobile et de son manipulateur
  • Analyser le moteur du robot mobile
  • Réaliser un modèle du moteur

Matériel :

  • Robot Kuka KR 5
  • Chassis


Logiciels/Outils :

  • Matlab / Simulink
  • Dev c++
  • langage C
  • OPENGL

2-MATERIEL

3-AVANCEMENT PROJET

Les deux premières séances nous ont permis de nous familiariser avec le sujet et de le prendre en main.

3ème séance (11/02/2013)

La modélisation du robot KUKA 5arc a été commencé ( modélisations géométriques)

'8ème séance

Nous avons terminé la modélisation du châssis, mais celle du robot n'est pas totalement terminé il reste à déterminer la matrice d'inertie pour faire la modélisation dynamique. Nous nous attaquons aux modélisations inverses.