Robots mobiles : Différence entre versions

Version du 16 février 2011 à 07:16

Présentation

Le but est de concevoir un robot capable de se déplacer dans un environnement hostile (avec des obstacles). Le robot doit pouvoir être contrôlé à distance par une interface web, l'utilisateur pouvant visualiser l'environnement grâce à une webcam. L'utilisateur ne pouvant pas toujours voir les obstacles à temps ou hors champ de la caméra, c'est au robot de refuser les ordres le faisant entrer en collision avec un obstacle.

Préparation du projet

Matériel requis

• un premier châssis motorisé :
  • moteurs contrôlés par un micro-contrôleur de type Arduino ;
  • sonar et capteur de couleur géré par le micro-contrôleur.
• un second châssis motorisé :
  • moteurs contrôlés par Phidgets USB ;
  • capteurs contrôlés par une carte Altium.
• carte FoxBoard pour implanter l'algorithme du robot.
• plateforme Altium.

Consignes du tuteur

Mettre en place un système qui permette de gérer via une interface web un robot en utilisant de l'électronique et de l'informatique. Au niveau de la partie électronique nous devons installer et gérer le sonar et le capteur de couleurs du premier châssis et procéder à des tests avec ce dernier.

Avancement du projet

Objectifs à atteindre

Realisations concretes

Méthodes: Tests :

Difficultés rencontrées