Contrôle d'accéléromètre, 2013/2014, TD1 : Différence entre versions

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Contrôle d'accéléromètre
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Julien Hérin, Shuai He, Jérémie Denéchaud
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Séance #1
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Ecriture des fichiers serial.h et serial.c
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Compilation de serial.c
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Exécution de l'exécutable
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-> On envoie un octet nul au port série. Notre système sans fil équipé de l'accéléromètre reçoit cet octet.  
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-> On envoie un octet nul au port série. Notre système sans fil équipé de l'accéléromètre reçoit cet octet.<br>
-> Le système sans fil envoie 4 octets au port série qui correspondent à :
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-> Le système sans fil envoie 4 octets au port série qui correspondent à :<br>
octet 1 : position en x
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octet 3 : état des 2 boutons (00 : 2 boutons non enfoncés, 01 : 1er bouton enfoncé, 02 : 2ème bouton enfoncé, 03 : les 2 boutons enfoncés)
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Version du 14 mai 2014 à 06:43

Contrôle d'accéléromètre

Julien Hérin, Shuai He, Jérémie Denéchaud


Séance #1

Ecriture des fichiers serial.h et serial.c
Compilation de serial.c
Exécution de l'exécutable
-> On envoie un octet nul au port série. Notre système sans fil équipé de l'accéléromètre reçoit cet octet.
-> Le système sans fil envoie 4 octets au port série qui correspondent à :
octet 1 : position en x
octet 2 : position en y
octet 3 : position en z
octet 3 : état des 2 boutons (00 : 2 boutons non enfoncés, 01 : 1er bouton enfoncé, 02 : 2ème bouton enfoncé, 03 : les 2 boutons enfoncés)
->Affichage de ces 4 octets en hexadécimal dans le terminal




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