Contrôle d'accéléromètre, 2013/2014, TD1 : Différence entre versions
De Wiki d'activités IMA
| Ligne 21 : | Ligne 21 : | ||
<br> | <br> | ||
<br> | <br> | ||
| − | + | http://rex.plil.fr/Enseignement/Systeme/Projet.IMA3/systeme010.html | |
Version du 14 mai 2014 à 06:44
Contrôle d'accéléromètre
Julien Hérin, Shuai He, Jérémie Denéchaud
Séance #1
Ecriture des fichiers serial.h et serial.c
Compilation de serial.c
Exécution de l'exécutable
-> On envoie un octet nul au port série. Notre système sans fil équipé de l'accéléromètre reçoit cet octet.
-> Le système sans fil envoie 4 octets au port série qui correspondent à :
octet 1 : position en x
octet 2 : position en y
octet 3 : position en z
octet 3 : état des 2 boutons (00 : 2 boutons non enfoncés, 01 : 1er bouton enfoncé, 02 : 2ème bouton enfoncé, 03 : les 2 boutons enfoncés)
->Affichage de ces 4 octets en hexadécimal dans le terminal
http://rex.plil.fr/Enseignement/Systeme/Projet.IMA3/systeme010.html
