Contrôle de sonar, groupe A : Différence entre versions
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= objectif de séance 1: = | = objectif de séance 1: = | ||
-creer un code C demandant une position à l'utilisateur et faisant tourner le servomoteur en consequence | -creer un code C demandant une position à l'utilisateur et faisant tourner le servomoteur en consequence | ||
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-creer un script javascript demandant une position à l'utilisateur | -creer un script javascript demandant une position à l'utilisateur | ||
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-comprendre ce que on doit faire avec FPGA | -comprendre ce que on doit faire avec FPGA | ||
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-realiser une periode de une second pour le compteur remettre à 0 | -realiser une periode de une second pour le compteur remettre à 0 | ||
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= objectif de séance 2: = | = objectif de séance 2: = | ||
-lancer le code C via le script | -lancer le code C via le script | ||
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= objectif de scéance 3: = | = objectif de scéance 3: = | ||
-recuperer la mesure du sonar et l'afficher | -recuperer la mesure du sonar et l'afficher | ||
| − | |||
-transferer le script sur une foxboard et tester | -transferer le script sur une foxboard et tester | ||
| − | |||
-tests avec la partie electronique | -tests avec la partie electronique | ||
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script Foxboard: | script Foxboard: | ||
Version du 27 mai 2011 à 14:26
Sujet
le sujet se trouve a la page: http://rex.plil.fr/Enseignement/Systeme/Projet.IMA3/systeme009.html
objectif de séance 1:
-creer un code C demandant une position à l'utilisateur et faisant tourner le servomoteur en consequence -creer un script javascript demandant une position à l'utilisateur -comprendre ce que on doit faire avec FPGA -realiser une periode de une second pour le compteur remettre à 0
objectif de séance 2:
-lancer le code C via le script
-realiser l'émission et la reception avec FPGA
objectif de scéance 3:
-recuperer la mesure du sonar et l'afficher -transferer le script sur une foxboard et tester -tests avec la partie electronique
script Foxboard: http://172.26.79.111/script.html
Biblio: http://www.xul.fr/xml-ajax.html#ajax-construction http://blog.pascal-martin.fr/post/Un-premier-appel-Ajax-avec-Prototype
