Version du 5 décembre 2011 à 10:49

Présentation

Contexte: Développement d'extension pour Android

Android dispose d'un protocole facilitant la connexion de périphériques sur les téléphones et les tablets http://developer.android.com/guide/topics/usb/adk.html A l'heure actuelle, il existe quelques kit de développement, mais peu d'extension existent. L'objectif du projet consiste à réaliser plusieurs cartes d'extensions. Ci-après la liste des premières cartes à réaliser, Les étudiants pourront ensuite proposer leurs propres extensions:

- Support XBee (comme pour les Arduino)

- Support RFID

- Support vêtement intelligent pour la danse (suite du projet IMA4SC)

-...

Réalisation

Séance 1 (5/10/2011)

Prise en main des téléphones et du sujet, mis à jour des téléphones vers 2.3.4.

Séance 2 (10/10/2011)

Fin de mise à jour des téléphones vers 2.3.4 et 2.3.5.

Séance 3 (11/10/2011)

Installation de Android SDK

-http://developer.android.com/sdk/installing.html

-http://developer.android.com/sdk/requirements.html

-installation de Eclipse Galileo

-installation du plugin ADT http://developer.android.com/sdk/eclipse-adt.html

Problèmes rencontrés et solutions apportées:

lien https de dl-ssl.google.com ne fonctionne pas: remplacement du https en http NB: pour le STEP 4 de http://developer.android.com/sdk/installing.html => http forcé dans les paramètres du SDK Manager

Séance 4(18/10/2011)

Test de l'installation DemoKit de l'ADK.

Séance 5(2/11/2011)

Définition des tâches principales et répartition:

lecture de la musique par le téléphone (application Android), détection des BPM (Matlab) => Nicolas
envoi des infos BPM à l'arduino (extraction des metadatas et envoi) => Nicolas
transmission des BPM via Zigbee au T-shirt => Catherine

Test liaison telephone <-> Arduino : affichage message sur terminal serie (arduino) lors de l'appui sur un interrupteur sur le telephone.
Exploration des datasheet du Arduino pour trouver la correspondance des Port en C avec les broches.

Problèmes rencontrés

Manque de certains fichiers qui permettent la communication USB sur les téléphones.
Incompatibilité du programme Arduino de démonstration => programmation en C

Séance 6 (04/11/2011)

Début des tâches séparées.

début création application android simple avec un seul bouton qui permet l'envoi d'un seul bit sur le port usb lorsqu'il est appuyé.
prise en main du makefile pour la compilation directe en C pour arduino

Séance 7 ( 07/11 )

App: Mise en place bouton d'envoi de bit et Slider de selection de BPM pour simulation : interface ok, mais pas connecté.

led qui clignote
Arduino : Finalisation clignotage de LED en C, et mise en place d'AVR pour eclipse.

Séance 8 ( 8/11 )

application de test avec un envoi à 124 BPM

Finalisation interface de l'application de test et début d'intégration de l'ADK pour communiquer avec la board.
headers et codes source C pour le connecteur usb de la carte trouvés il ne reste qu'à tranposer le header AndroidAccessory.cpp en .c et adapter le header.

Séance 9 (14/11)

Mise en place de la connectivité avec les accessoires sur l'application de test. Reste à tester sur l'arduino.

Séance 10 (15/11)

L'application communique bien avec le circuit arduino. Début de mise en place d'un tâche périodique pour envoyer un bit régulièrement suivant le BPM.

Traduction en C des librairies.

Séance 11 (18/11)

Tâche périodique d'envoi de Beat mise en place. Mais soucis de prise en compte des modifications lors du slide ( trop de changements d'états en peu de temps...). ( aide : http://www.developpez.net/forums/d669466/c-cpp/outils-c-cpp/visual-cpp/mfc/interception-levt-mousedown-slider/ et http://stackoverflow.com/questions/937313/android-basic-gesture-detection )
Traduction en C de la librairie AndroidAccessory.c

Séance 12 (21/11)

Finalisation de l'application de test avec l'envoi periodique de Beat ( 1 binaire) en choisissant la fréquence grâce au slider. Création de l'apk associé DemoKit 0.3.1 (sources).
Poursuite de la traduction en C.

Séance 13 (22/11)

Test de l'application avec les XBee (configuration de ceux-ci), et test avec le T-shirt du projet de l'année dernière avec succès.
Début de l'application Coachoid v4.0 = application finale de lecture de musique & co. ( http://developer.android.com/guide/topics/media/mediaplayer.html )
Les sources trouvées sur Internet se sont révélées être incomplètes et trop complexes à utiliser. Adaptation en C des sources C++ fournies avec l'ADK
- codes source inchangés: ch9.h, Max3421e_constants.h
- codes source en cours d'adaptation: Usb.h,Max3421e.h, Max3421e.c, Usb.c
- codes source restant à adapter: AndroidAccessory.cpp, AndroidAccessory.h

Il y aura la fonction digitalWrite à réécrire également.

Séance 14 (28/11)

Suite de l'adaptation des sources C++ en C:
- codes sources adaptés: Max3421e.h, Max3421e.c
- codes source en cours d'adaptation: Usb.h, Usb.c
- codes source restant à adapter: AndroidAccessory.cpp, AndroidAccessory.h, fonction digitalWrite de la librairie Wiring
Mise en place de la recherche des musiques du telephone, affichage en list et début d'implementation des intéractions avec les musiques.

Séance 15 (29/11)

Lecture basique de musique fonctionnel avec barre progression et selection de musique
Suite et fin de l'adaptation des sources C++ en C:
Déboggage des sources C

Séance 16 (30/11)

Suite du déboggage des sources C
Finitions de la liste (avec enchainement, bouton play-pause)

Séance 17 (1/12)

Mise en avant de la musique joué
Lecture des tag des mp3 grâce à http://www.jthink.net/jaudiotagger/
Fin du déboggage des sources
Début du développement d'un programme test

Séance 18 (5/12)

Test inclusion de l'information de BPM dans les tags de la musique. Tests Réussi
Recherche de solution pour prendre le bpm de chaque musique ( http://stackoverflow.com/questions/79445/beats-per-minute-from-real-time-audio-input http://www.streamhead.com/easy-bpm-calculation-in-java/ http://bpmdj.yellowcouch.org/ & http://jorgenmodin.net/index_html/archive/2010/07/23/counting-bpm-beats-per-minute-on-linux/weblogentry_view#1315989621 )
deboggage des sources terminé, développement d'un programme test

Préparation téléphones

Commun

Suivre ce tuto pour pouvoir tester els applciations directement sur le telephone : http://developer.android.com/guide/developing/device.html j'ai utilisé celui ci : http://bzed.de/posts/2009/05/howto_set_android_developer_device_permissions_with_udev/

Soucis de com.android.future.usb.accessory.jar

xml : android.hardware.usb.accessory.xml

jar : com.android.future.usb.accessory.jar

  su
  mount -o remount,rw -t yaffs2 /dev/block/mtdblock4 /system
  cp /sdcard/com.android.future.usb.accessory.jar /system/framework
  chmod 655 /system/framework/com.android.future.usb.accessory.jar
  vi /etc/permissions/android.hardware.usb.accessory.xml
  chmod 655 /etc/permissions/android.hardware.usb.accessory.xml
  mount -o ro,remount -t yaffs2 /dev/block/mtdblock4 /system

manipulation légèrement différente pour le motorola defy:

  mount -o remount,rw -t ext3 /dev/block/mmsblk1p21 /system
  cp com.android.future.usb.accessory.jar /system/framework
  chmod 644 /system/framework/com.android.future.usb.accessory.jar
  cp android.hardware.usb.accessory.xml /etc/permissions
  chmod 644 /etc/permissions/android.hardware.usb.accessory.xml
  mount -o ro,remount -t ext3 /dev/block/mmsblk1p21 /system
  ---------> reboot pour que la librairie soit prise en compte.

Milestone 2 (droid2)

Passage en 2.3.4 : http://forum.xda-developers.com/showthread.php?t=1169038 Compte google : imapolytech@gmail.com (mot de passe = mot de passe habituel "root")

Motorola Defy

Passage en 2.3.4 : http://forum.frandroid.com/topic/51780-rom-cyanogen-7-rc15/ (gingerbreak incompatible avec android 2.1 : utilisation de z4root => failed, nécessite un passage à froyo via Windows avec le logiciel Motorola Software Update) Compte google : defypolytechima@gmail.com

Arduino

Hardware

liste des pins pour le microprocesseur ATmega2560

http://arduino.cc/en/Hacking/PinMapping2560

exemple de programmation avec AVR

http://hlt.media.mit.edu/wiki/pmwiki.php?n=Main.AVRProgrammingAdvanced

exemple de code arduino en C pour communiquer via le port série

http://todbot.com/blog/2006/12/06/arduino-serial-c-code-to-talk-to-arduino/

présentation arduinoboardADK

http://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardADK

code source led qui clignote pour Atmega328p (commande pour compiler avec avr-gcc et uploader avecavrdude)

http://balau82.wordpress.com/2011/03/29/programming-arduino-uno-in-pure-c/

code source led qui clignote atmega168

http://www.javiervalcarce.eu/wiki/Program_Arduino_with_AVR-GCC

code source pour USB Host: MAX3421E

http://code.google.com/p/microbridge/source/browse/trunk/src/mcu/?r=20#mcu

Xbee

Utilisation du channel 15 ( sous minicom -s "+++" -> "ATCH15" -> "ATCH" pour verifier -> "ATWR" pour sauvegarder -> ATCN pour quitter la modif

Configuration

http://arduino.cc/en/Guide/ArduinoXbeeShield

C

Compilation

Makefile de Mr Vantroys points à veririer : MCU, CFLAG et DUDE
Makefile plus imposant

Divers

Connexion root pour lancer l'IDE arduino

  ssh -X -lroot localhost

Android

Création apk

Le certificat contenant les clef de cryptage des apk se situe dans le repertoire /home/pifou/.android/keystore_signature_apk de tutur02. Les mots de passe sont ceux les mots de passe root habituels.

@@ Ligne 126 : / Ligne 126 : @@
 * Lecture des tag des mp3 grâce à http://www.jthink.net/jaudiotagger/
 * Fin du déboggage des sources
-* Début du développement de programme principal
+* Début du développement d'un programme test
 == Séance 18 (5/12) ==

Google ADK et wearable computing : Différence entre versions