Version du 1 février 2012 à 15:13

Présentation

Contexte: Développement d'extension pour Android

Android dispose d'un protocole facilitant la connexion de périphériques sur les téléphones et les tablets http://developer.android.com/guide/topics/usb/adk.html A l'heure actuelle, il existe quelques kit de développement, mais peu d'extension existent. L'objectif du projet consiste à réaliser plusieurs cartes d'extensions. Ci-après la liste des premières cartes à réaliser, Les étudiants pourront ensuite proposer leurs propres extensions:

- Support XBee (comme pour les Arduino)

- Support RFID

- Support vêtement intelligent pour la danse (suite du projet IMA4SC)

-...

Réalisation

Séance 1 (5/10/2011)

Prise en main des téléphones et du sujet, mis à jour des téléphones vers 2.3.4.

Séance 2 (10/10/2011)

Fin de mise à jour des téléphones vers 2.3.4 et 2.3.5.

Séance 3 (11/10/2011)

Installation de Android SDK

-http://developer.android.com/sdk/installing.html

-http://developer.android.com/sdk/requirements.html

-installation de Eclipse Galileo

-installation du plugin ADT http://developer.android.com/sdk/eclipse-adt.html

Problèmes rencontrés et solutions apportées:

lien https de dl-ssl.google.com ne fonctionne pas: remplacement du https en http NB: pour le STEP 4 de http://developer.android.com/sdk/installing.html => http forcé dans les paramètres du SDK Manager

Séance 4(18/10/2011)

Test de l'installation DemoKit de l'ADK.

Séance 5(2/11/2011)

Définition des tâches principales et répartition:

• lecture de la musique par le téléphone (application Android), détection des BPM (Matlab) => Nicolas
• envoi des infos BPM à l'arduino (extraction des metadatas et envoi) => Nicolas
• transmission des BPM via Zigbee au T-shirt => Catherine

• Test liaison telephone <-> Arduino : affichage message sur terminal serie (arduino) lors de l'appui sur un interrupteur sur le telephone.
• Exploration des datasheet du Arduino pour trouver la correspondance des Port en C avec les broches.

Problèmes rencontrés

• Manque de certains fichiers qui permettent la communication USB sur les téléphones.
• Incompatibilité du programme Arduino de démonstration => programmation en C

Séance 6 (04/11/2011)

Début des tâches séparées.

• début création application android simple avec un seul bouton qui permet l'envoi d'un seul bit sur le port usb lorsqu'il est appuyé.
• prise en main du makefile pour la compilation directe en C pour arduino

Séance 7 ( 07/11 )

• App: Mise en place bouton d'envoi de bit et Slider de selection de BPM pour simulation : interface ok, mais pas connecté.

• 

  led qui clignote
  Arduino : Finalisation clignotage de LED en C, et mise en place d'AVR pour eclipse.

Séance 8 ( 8/11 )

application de test avec un envoi à 124 BPM

• Finalisation interface de l'application de test et début d'intégration de l'ADK pour communiquer avec la board.
• headers et codes source C pour le connecteur usb de la carte trouvés il ne reste qu'à tranposer le header AndroidAccessory.cpp en .c et adapter le header.

Séance 9 (14/11)

• Mise en place de la connectivité avec les accessoires sur l'application de test. Reste à tester sur l'arduino.

Séance 10 (15/11)

• L'application communique bien avec le circuit arduino. Début de mise en place d'un tâche périodique pour envoyer un bit régulièrement suivant le BPM.

• Traduction en C des librairies.

Séance 11 (18/11)

• Tâche périodique d'envoi de Beat mise en place. Mais soucis de prise en compte des modifications lors du slide ( trop de changements d'états en peu de temps...). ( aide : http://www.developpez.net/forums/d669466/c-cpp/outils-c-cpp/visual-cpp/mfc/interception-levt-mousedown-slider/ et http://stackoverflow.com/questions/937313/android-basic-gesture-detection )
• Traduction en C de la librairie AndroidAccessory.c

Séance 12 (21/11)

• Finalisation de l'application de test avec l'envoi periodique de Beat ( 1 binaire) en choisissant la fréquence grâce au slider. Création de l'apk associé DemoKit 0.3.1 (sources).
• Poursuite de la traduction en C.

Séance 13 (22/11)

• Test de l'application avec les XBee (configuration de ceux-ci), et test avec le T-shirt du projet de l'année dernière avec succès.
• Début de l'application Coachoid v4.0 = application finale de lecture de musique & co. ( http://developer.android.com/guide/topics/media/mediaplayer.html )
• Les sources trouvées sur Internet se sont révélées être incomplètes et trop complexes à utiliser. Adaptation en C des sources C++ fournies avec l'ADK
  • codes source inchangés: ch9.h, Max3421e_constants.h
  • codes source en cours d'adaptation: Usb.h,Max3421e.h, Max3421e.c, Usb.c
  • codes source restant à adapter: AndroidAccessory.cpp, AndroidAccessory.h

Il y aura la fonction digitalWrite à réécrire également.

Séance 14 (28/11)

• Suite de l'adaptation des sources C++ en C:
  • codes sources adaptés: Max3421e.h, Max3421e.c
  • codes source en cours d'adaptation: Usb.h, Usb.c
  • codes source restant à adapter: AndroidAccessory.cpp, AndroidAccessory.h, fonction digitalWrite de la librairie Wiring
• Mise en place de la recherche des musiques du telephone, affichage en list et début d'implementation des intéractions avec les musiques.

Séance 15 (29/11)

• Lecture basique de musique fonctionnel avec barre progression et selection de musique
• Suite et fin de l'adaptation des sources C++ en C:
• Déboggage des sources C

Séance 16 (30/11)

• Suite du déboggage des sources C
• Finitions de la liste (avec enchainement, bouton play-pause)

Séance 17 (1/12)

• Mise en avant de la musique joué
• Lecture des tag des mp3 grâce à http://www.jthink.net/jaudiotagger/
• Fin du déboggage des sources
• Début du développement d'un programme test

Séance 18 (5/12)

• Test inclusion de l'information de BPM dans les tags de la musique. Tests Réussi
• Recherche de solution pour prendre le bpm de chaque musique ( http://stackoverflow.com/questions/79445/beats-per-minute-from-real-time-audio-input http://www.streamhead.com/easy-bpm-calculation-in-java/ http://bpmdj.yellowcouch.org/ & http://jorgenmodin.net/index_html/archive/2010/07/23/counting-bpm-beats-per-minute-on-linux/weblogentry_view#1315989621 )
• deboggage des sources terminé, développement d'un programme test

Séance 19 (04/01)

• Exploration du calcul du BPM instantanéement. Exploration de la solution http://www.streamhead.com/easy-bpm-calculation-in-java/ qui donne des résultats cohérents.
• Recherche d'autres outils de calcul pour avoir des référance de BPM.

Séance 20 (05/01)

• Débuggage des sources C pour Arduino

Séance 21 (11/01)

• Premier programme de test de connexion d'un téléphone à la plateforme Arduino

Deux fonctions posent problème : celle d'initialisation du port usb (powerOn) de la plateforme ainsi que celle qui permet de détecter la connexion d'un téléphone (isConnected).

Séance 22 (12/01)

Arduino Le problème des fonction powerOn et isConnected a été résolu en réalité les soucis venaient du fait que le port usb n'était pas initialisé dans le programme test et il y avait également un délai trop long (200s) à la fin de la fonction powerOn.

Séance 23 (16/01)

• Début d'intégration de la bibliothèque de calcul de BPM dans l'application

Arduino: La lecture de l'information sur le port usb pose problème il semblerait qu'un code retour soit égal à 0x65 au lieu de 0x00 (usb.c ligne 320)

Séance 24 (31/01)

• Ecriture des BPMs dans le champs "encoder" des fichiers. Sous la forme : "CDD|Nombre_de_BPMs|[Liste des BPMs]" exemple : "CDD|6|[95, 119, 119, 131, 107, 143]"

Arduino: bugs du programme de base=>

• il arrive que le programme s'arrête puis redémarre après qu'on ai connecté la borne MISO et la borne +5V du composant ICSP.
• La fonction isConnected renvoie toujours 1 même quand le téléphone n'est pas connecté

Préparation téléphones

Commun

• Suivre ce tuto pour pouvoir tester els applciations directement sur le telephone : http://developer.android.com/guide/developing/device.html j'ai utilisé celui ci : http://bzed.de/posts/2009/05/howto_set_android_developer_device_permissions_with_udev/

Soucis de com.android.future.usb.accessory.jar

xml : android.hardware.usb.accessory.xml

jar : com.android.future.usb.accessory.jar

  su
  mount -o remount,rw -t yaffs2 /dev/block/mtdblock4 /system
  cp /sdcard/com.android.future.usb.accessory.jar /system/framework
  chmod 655 /system/framework/com.android.future.usb.accessory.jar
  vi /etc/permissions/android.hardware.usb.accessory.xml
  chmod 655 /etc/permissions/android.hardware.usb.accessory.xml
  mount -o ro,remount -t yaffs2 /dev/block/mtdblock4 /system

manipulation légèrement différente pour le motorola defy:

  mount -o remount,rw -t ext3 /dev/block/mmsblk1p21 /system
  cp com.android.future.usb.accessory.jar /system/framework
  chmod 644 /system/framework/com.android.future.usb.accessory.jar
  cp android.hardware.usb.accessory.xml /etc/permissions
  chmod 644 /etc/permissions/android.hardware.usb.accessory.xml
  mount -o ro,remount -t ext3 /dev/block/mmsblk1p21 /system
  ---------> reboot pour que la librairie soit prise en compte.

Milestone 2 (droid2)

Passage en 2.3.4 : http://forum.xda-developers.com/showthread.php?t=1169038 Compte google : imapolytech@gmail.com (mot de passe = mot de passe habituel "root")

Motorola Defy

Passage en 2.3.4 : http://forum.frandroid.com/topic/51780-rom-cyanogen-7-rc15/ (gingerbreak incompatible avec android 2.1 : utilisation de z4root => failed, nécessite un passage à froyo via Windows avec le logiciel Motorola Software Update) Compte google : defypolytechima@gmail.com

Arduino

Hardware

• liste des pins pour le microprocesseur ATmega2560
  

http://arduino.cc/en/Hacking/PinMapping2560

• exemple de programmation avec AVR
  

http://hlt.media.mit.edu/wiki/pmwiki.php?n=Main.AVRProgrammingAdvanced

• exemple de code arduino en C pour communiquer via le port série
  

http://todbot.com/blog/2006/12/06/arduino-serial-c-code-to-talk-to-arduino/

• présentation arduinoboardADK
  

http://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardADK

• code source led qui clignote pour Atmega328p (commande pour compiler avec avr-gcc et uploader avecavrdude)
  

http://balau82.wordpress.com/2011/03/29/programming-arduino-uno-in-pure-c/

• code source led qui clignote atmega168
  

http://www.javiervalcarce.eu/wiki/Program_Arduino_with_AVR-GCC

• code source pour USB Host: MAX3421E
  

http://code.google.com/p/microbridge/source/browse/trunk/src/mcu/?r=20#mcu

Xbee

Utilisation du channel 15 ( sous minicom -s "+++" -> "ATCH15" -> "ATCH" pour verifier -> "ATWR" pour sauvegarder -> ATCN pour quitter la modif

Configuration

• http://arduino.cc/en/Guide/ArduinoXbeeShield

C

Compilation

• Makefile de Mr Vantroys points à veririer : MCU, CFLAG et DUDE
• Makefile plus imposant

Divers

Connexion root pour lancer l'IDE arduino

  ssh -X -lroot localhost

Android

Création apk

Le certificat contenant les clef de cryptage des apk se situe dans le repertoire /home/pifou/.android/keystore_signature_apk de tutur02. Les mots de passe sont ceux les mots de passe root habituels.

Version App Coachoid

• DemoKit 0.3.1 : Appli de test d'envoi d'1 bit avec un BPM voulu. (sources)
• Coachoid 0.4 : Application présentation pre-soutenance.
  • Lecture musiques
  • Lecture d'un BPM dans les tags de la musique
  • Envoi des BPMs à l'accessoire.