WepDrone : Différence entre versions

Version du 13 février 2012 à 13:30

Présentation

Préparation du projet

Matériel requis

• AR Drone Parrot (donne)
• Puce GSM (donne)
• Puce GPS (donne)
• 2 cles Wifi

Matériel à acheter

• Une Foxboard

Avancement du projet

Objectifs suggérés par les encadrants

Réalisations concrètes

Séances

Première séance (08/02/2012)

-Téléchargement et installation de l'application FreeFlight de PARROT sur iPhone.

-Première prise en main du drone: connexion, décollage, atterissage.

-Téléchargement depuis le site officiel (https://projects.ardrone.org/) de l'A.R.Drone Developer Guide ainsi qu'un premier fichier de test utilisable sous Linux, Windows, Android et iPhone.

-Test de compilation et d'execution d'un logiciel de pilotage à partir de l'ordinateur (Linux):

      -Téléchargement et d'ajout des paquets
      -Configuration de la connexion wifi (ajout de driver pour la clé wifi)
      -Problèmes dans la compilation des programmes fournis par le site officiel(résolu)
      -Problème: le wifi se reconfigure (mal) automatiquement à l'exécution du programme

Conclusion: Impossible de piloter le drone à l'aide du programme! (pour le moment)

(09/02/2012)

-Prise en main des différentes possibilités de manoeuvre du drone avec l'application iPhone fournie.

(13/02/2012)

Résultats