Brique Lego augmentée : Différence entre versions

Version du 26 mars 2015 à 14:41

Cahier des charges

Présentation générale du projet

Contexte

Le briques Lego sont utilisées dans le monde entier comme jeu de construction. Cependant certains domaines de cette construction restent inexplorés comme la construction électronique. Ce projet s'inscrit dans la réalisation d'une sorte de jouet Lego équipé de divers composants électroniques.

Objectif du projet

L'objectif du projet est de créer des briques Lego avec fonctionnalités avancées. Autrement dit de créer des briques Lego compatibles aussi bien sur le plan de la construction que sur le plan électronique.

Description du projet

Ce projet a pour but de concevoir une maison en Lego qui puisse interagir avec son environnement et qui soit pilotable à distance. Ce projet se rapproche des technologies actuelles développées dans le domaine de la domotique qui permettent de contrôler sa maison à distance depuis un smartphone par exemple.

Les composants que nous implanterons, nous permettront de créer un système d'alarme dans la maison, ainsi qu'une ouverture automatique de la porte du garage. Le but final étant de développer un mode de fonctionnement autonome et un mode en pilotage à distance.

Choix techniques : matériel et logiciel

Conception/prototypage : Solidworks/Freecad/Cathia pour imprimante 3D

Composants à incruster (dans l'idéal compatible arduino et de petite taille):

• LED RGB petite compatible arduino : lumière dans la maison et à l’extérieur [2 fournies le 26/1/2015]
• Moteurs pour ouverture d'une porte de garage lego type : http://store.arduino.cc/product/T010160 [1 fourni le 26/1/2015]
• interrupteur
• Capteur RFID pour ouverture de porte par detection : http://www.adafruit.com/product/789 [à commander] [on a des choses qui y ressemble]
• Détecteur de mouvement pour l'alarme : sonar LV-MaxSonar-EZO [1 fourni le 26/1/2015]
• alimentation sur pile ou via PC

Si le temps le permet :

• Capteur de température
• Affichage digital (matrice de LED RGB), pour afficher la température
• Petit haut parleur pour la sirène d'alarme
• Capteur de bruit pour déclencher l'allumage de la lumière par un clap.
• Communication XBee

Communication pilotage à distance :

• Arduino pour centraliser [1 Arduino nano v3.0 fourni le 26/1/2015]
• pcDuino pour hébergement site internet de commande à distance [à commander]
• [arduino mini ou pour faire plus petit, un PCB avec un attiny (quartz non nécessaire), ça roule]

Etapes du projet

Conception des briques

• Partie plastique (solidworks/imprimante 3D)
  • Dimensionnement composant/taille de la brique
  • Verification compatibilité des briques entre elles
• Partie électronique
  • Choix des composants (dimensions adaptés à la taille usuelle des briques)
  • Implémentation des composants dans les briques (réalisation du circuit interne, ex : led + resistance, et mise en place des connecteurs et liaisons électriques)
  • Mise en place de l'alimentation des briques
• Test de chaque briques

Pilotage à distance des briques : mode manuel (pilotage depuis une tablette)

• Création du programme arduino
• Création de la page web de contrôle des différents éléments

Fonctionnement autonome de la maison (réagit uniquement à son environnement)

• Amélioration du programme Arduino précédent
• Si le temps le permet amélioration de la page Web pour recevoir un message d'alerte en cas de déclenchement de l'alarme.

Avancement du Projet

Semaine 1

Discussion du sujet, recherches documentaires sur les légo (dimensions, modélisation), sur les éléments électroniques à utiliser.

Découverte de l'imprimante 3D, manipulations et premiers tests. Voici notre première tentative de création d'une brique de légo via impression 3D (problème d'adhérence de la matière sur la plate-forme ce qui nous a obligé de stopper l'impression):

Première impression 3D

Première impression d'une brique de légo standard réussie:

Première impression 3D réussie !

Semaine 2

Initiation au logiciel de modélisation FreeCad et création de la brique lego de base avec ce logiciel.

A partir ce cette brique standard nous allons pouvoir réaliser plusieurs modifications qui nous permettront d'intégrer des éléments électroniques à nos briques.

Nous sommes partis sur l'idée d'intégrer des fils à l’intérieur de nos briques; nous aurons donc 3 types de briques: les blocs conducteurs, les blocs modules (contenant les éléments électroniques tels que la LED, le sonar ...) et des blocs normaux pour la construction.

Tests de la conductivité des différents ressorts et du clou (séparément et ensemble) à notre disposition pour vérifier la conduction de briques en briques.

Voici un schéma explicatif de notre idée ainsi que les modélisations de la brique que nous avons imprimé:

Modélisation brique principale

schéma explicatif

Modélisation brique principale

Semaine 3

Pour que nous puissions facilement assembler nos briques, nous avons choisi de les concevoir en 2 parties. Nous sommes donc partis de la brique initiale, construite à la semaine 2 et nous l'avons coupée en 2 à l'aide du logiciel Freecad. Nous avons également réalisé un trou pour loger la LED à L'assemblage. Voici les modélisations de notre bloc led:

Modélisation de la partie haute de la LED

Modélisation de la partie basse de la LED

Nous l'avons ensuite imprimée et avons vérifié sa compatibilité.

Semaine 4

Nous avons soudé les composants de la brique LED, à savoir une LED, une résistance 330 ohms et les deux ressorts conducteurs. Nous les avons ensuite assemblés en collant la partie haute et la partie basse de la LED ainsi qu'en insérant les composants soudés à l'intérieur. L'assemblage s'est fait à l'aide de colle epoxy. Ce procédé sera utilisé sur toute la suite du projet; imprimer la brique voulu en 2 fois, incorporer les éléments internes puis coller la partie haute et la partie basse de la brique entre elles.

Nous avons également procédé au test de la brique qui a fonctionnée normalement à 5V.

Zoom sur l'assemblage

brique LED alimentée 5V

Assemblage LED/Connecteur

Nous avons également conçu la brique réceptacle du servo moteur.

Conception brique servo-moteur

Semaine 5

Nous avons imprimé la brique pour le servo moteur et terminé la conception de la brique de translation.

Conception brique translation 2x2 partie basse

Conception brique translation 2x2 partie haute

Premier assemblage pour le servo moteur

Impression d'une brique de translation. Soudage de plusieurs ensemble clou-vis pour insertion dans les briques de translation à la rentrée.

Semaine 6

Nous avons imprimé 4 briques de translations qui permettent toutes les communications possibles (nous en aurons besoin d'un plus grand nombre si nous voulons rendre un produit fini à la fin de notre projet, c'est à dire notre maison complètement assemblée). Nous avons également soudé les éléments de la brique servo moteur.

Nous avons commencé les tests Arduino, nous avons réussi à faire clignoter la brique LED.

Nous avons collé la brique servo moteur et les briques translations.

Branchement arduino

Les 4 briques translations

Semaine 7

Une nouvelle imprimante 3D plus performante est arrivée au fablab; un test a été réalisé sur une brique de translation et le résultat est bien meilleur. Par contre les impressions étant plus précises et apparemment plus épaisses les nouvelles pièces ne s'emboîtent pas avec les autres. Si nous voulons utiliser cette nouvelle imprimante il faudra adapter nos modélisation 3D (le rendu étant plus propre et plus net cela faciliterait la connectivité entre nos briques).

Comparaison nouvelle impression (brique noir) et ancienne

Comparaison nouvelle impression (brique noir) et ancienne

Des soucis de connexion nous ont obligé à refaire l'assemblage de la brique moteur. Nous attendons de vérifier la compatibilité des pièces imprimées à la nouvelle imprimante 3D, pour avancer un peu plus.

Des tests sur les briques connectrices ont été réalisés avec succès, les connexions fonctionnent bien .

Nous avons été formé pour utiliser la nouvelle imprimante 3D et de nouvelles perspectives peuvent s'ouvrir à nous:

On peut envisager stopper l'impression, inserer un composant et reprendre l'impression (via une manipulation du g-code) ce qui nous réduirai le temps de production des pièces et obtenir un meilleur rendu (on ne serait alors pas obligé de coller nos pièces à l'époxy).

Au lieu d'acheter la plaque support nous pourrons l'imprimer (le plateau de la nouvelle imprimante est bien plus grand).

Néanmoins il reste des configurations à changer sur nos impressions car avec les mêmes fichiers de conception les briques ne s’emboîtent plus entre elles. Nous pourrons ensuite produire des pièces plus rapidement et en plus grande quantité (cela pourrait être utile pour finaliser notre projet et réaliser notre maison).

Semaine 8

Nous avons réalisé divers tests d'impressions sur la nouvelle imprimante. Il est difficile d'imprimer une plaque 8x8 à l'imprimante, car la largeur de la pièce fait remonter les cotés de la plaque. Or, utiliser une plaque non plate n'est pas envisageable. Cependant, cette impression nous a permis de faire un premier test de configuration des connexions sur la plaque. Nous avons également remarqué qu'il fallait être vigilant sur le sens d'impression des pièces, car nous avons constaté un tassement des couches inférieures. Nous avons fait un comparatif, avec la même pièce, des impressions pour savoir d'où vient le problème.

Echéances à venir

• Semaine 6 : début de la programmation de l'arduino pour un premier résultat à mi-projet
• Semaine 7 : réalisation de la plaque support
• Semaine 8 : implantation de l'arduino sur la plaque support

Documentation sur l'arduino (arduino nano v3.0) à utiliser: http://hardware-libre.fr/2014/07/arduino-le-nano-officiel/ http://arduino.cc/en/Main/arduinoBoardNano

Datasheet du sonar (LV-MaxSonar-EZO) : http://maxbotix.com/documents/LV-MaxSonar-EZ_Datasheet.pdf

Visualisation des briques en 3D: http://www.thingiverse.com/thing:591/#made

Briques Bricklink : http://www.bricklink.com/browseCustom.asp

Exemples de briques existantes avec de la lumière à l'intérieur, mais non interactive avec l'environnement : http://www.bricklink.com/imgView.asp?imgID=J243330&viewFrom=SC&invID=67530155&itemText=

Idées pour l'inscrustations des LED : http://www.instructables.com/id/LEGO-brick-LED-lights/

Fichiers Rendus