Robot autonome pour cartographie : Différence entre versions
De Wiki d'activités IMA
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Version du 2 décembre 2015 à 19:22
Sommaire
Cahier des charges
Présentation générale
Contexte
De nos jours, la localisation indoor est devenu un enjeu important. Se localiser précisément à l'intérieur d'un bâtiment n'est pas une tâche facile et répond à de nombreuses applications révélant du domaine de la santé, afin de mesurer l'exposition à certaines ondes par exemple, ou encore militaire.
Objectifs
Notre projet a pour but de développer une cartographie électromagnétique d'un signal Wifi à l'intérieur d'un bâtiment. Cela permettra par la suite à un utilisateur de pouvoir se localiser en comparant le signal qu'il reçoit avec celui établit dans la base de donnée de la cartographie.