Robots mobiles pour Arduino : Différence entre versions
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| − | Nous pouvons diviser notre travail en | + | Nous pouvons diviser notre travail en trois parties principales : |
| − | * la | + | * la conception d'une base mécanique pour un robot 4 roues pilotable par ces moteurs ; |
| − | * écriture d'une bibliothèque permettant l'utilisation du robot pour un extérieur au projet | + | * la création d'une plateforme robotique simple avec électronique de commande et microcontroleur. Nous irons au fabricarium pour découper les pièces nécessaires, en fonction du matériel que l'on souhaite embarquer ; |
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| + | * l'écriture d'une bibliothèque sur Ardublock, permettant l'utilisation du robot et ces différentes fonctionnalités, pour un extérieur au projet | ||
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Version du 14 décembre 2015 à 14:06
Sommaire
Cahier des charges
Présentation générale du projet
Contexte
La robotique est un moyen ludique de se rapprocher de matières telles que l'informatique, l'électronique, la mécanique, etc. C'est pourquoi nous avons trouvé intéressant de créer un outil plus attirant pour les nouvelles générations dans leur découverte des nouvelles technologies. Nous avons choisi de concevoir un robot mobile capable de mettre en oeuvre ces matières.
Objectif
Notre objectif au terme de ce projet est de réaliser un robot éducatif, facile à monter et bon marché. Il devra rassembler des éléments permettant de réaliser des expériences amusantes de découvertes de la robotique, l'électronique et l'informatique.
Description du projet
Pour créer notre robot, nos encadrants nous ont conseillé de s'inspirer d'un kit voiture Arduino déjà conçu et disponible à l'école. L'objectif est de créer notre propre kit made in Polytech utilisable par le grand public, même des enfants. Nous voulons donc concevoir un robot capable d'interagir avec son environnement au moyen de capteurs. Il sera commandé à l'aide de différents programmes C qui auront pour intérêt de mettre en valeur une des matières citée plus haut. Nous pouvons diviser notre travail en trois parties principales :
- la conception d'une base mécanique pour un robot 4 roues pilotable par ces moteurs ;
- la création d'une plateforme robotique simple avec électronique de commande et microcontroleur. Nous irons au fabricarium pour découper les pièces nécessaires, en fonction du matériel que l'on souhaite embarquer ;
- l'écriture d'une bibliothèque sur Ardublock, permettant l'utilisation du robot et ces différentes fonctionnalités, pour un extérieur au projet
Choix techniques
- Matériel
- kit voiture Arduino (roues, moteurs, capteurs, etc)
- Un arduino
- PCB avec microcontroleur pour la commande de l'Arduino
- Logiciel
- Ardublock
- Arduino IDE (utilisant le langage C)
- Solidworks pour le design de nos pièces
- Utile
- imprimante 3D pour concevoir la base ou des pièces manquantes du robot
Communication
Nous avons eu un premier contact par mail avec nos encadrants Mme Pichonat et Me Boé, qui nous ont expliqué plus en détail les attentes pour ce projet. Ils nous ont aussi donné des pistes sur le matériel à utiliser. Une rencontre est prévue lundi prochain afin de discuter du projet et de sa réalisation.
