Réseau de capteurs : Différence entre versions

De Wiki d'activités IMA
m (Installation des SEGGER J-Link tools)
m (OpenMote et RiOT OS)
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  git clone https://github.com/RIOT-OS/RIOT.git
 
  git clone https://github.com/RIOT-OS/RIOT.git
  
=== Installation des SEGGER J-Link tools ===
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=== Flash du programme sur l'OpenMote ===
Ces outils serviront à flasher les programmes sur l'OpenMote.
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Avec RiOT, la méthode préconisée pour flasher la carte est d'utiliser une interface JTAG. Nous allons se passer de cette interface (nécessitant un adaptateur payant) pour flasher la carte via l'UART.
 
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git clone --recursive https://github.com/OpenMote/openmmote-bsl.git
On récupère un fichier .deb sur le site https://www.segger.com/jlink-software.html.
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python openmote-bsl.py /path/to/file.bin --board openbase
On peut l'installer avec la commande sudo dpkg -i /path/to/file.deb
 

Version du 6 janvier 2016 à 16:03

Contexte

OpenMote et RiOT OS

http://www.riot-os.org/

http://www.openmote.com/software/riot.html

https://github.com/RIOT-OS/RIOT/wiki/Board:-OpenMote

https://github.com/RIOT-OS/RIOT/tree/master/boards/openmote

https://github.com/RIOT-OS/RIOT/wiki/Introduction


Dans un premier temps, nous cherchons à faire un "Hello World" sur les OpenMote. Il faut installer un OS léger sur ces puces. Il existe plusieurs systèmes comme FreeRTOS (pour le temps réel), Contiki ou encore RiOT. Ces deux derniers sont intéressants pour notre application où nous cherchons à mettre en place un réseau maillé entre nos noeuds de capteurs (protocole RPL). Nous décidons de partir sur RiOT car il est plus récent et plus léger (en théorie).

Compilation d'un programme example de RiOT

apt-get install gcc-arm-none-eabi
export PATH=${PATH}:/usr/bin/arm-none-eabi-gcc
git clone https://github.com/RIOT-OS/RIOT.git

Flash du programme sur l'OpenMote

Avec RiOT, la méthode préconisée pour flasher la carte est d'utiliser une interface JTAG. Nous allons se passer de cette interface (nécessitant un adaptateur payant) pour flasher la carte via l'UART.

git clone --recursive https://github.com/OpenMote/openmmote-bsl.git
python openmote-bsl.py /path/to/file.bin --board openbase