Robots humanoïdes : Différence entre versions

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(Objectifs suggérés par les encadrants)
(Réalisations concrètes)
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=== Réalisations concrètes ===
 
=== Réalisations concrètes ===
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- Boîte de commande permettant la communication infrarouge entre NAOs.
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- Boîte de commande permettant au NAOs de jouer de la musique de manière synchronisée.
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- Boîte de commande permettant au NAOs d'executer une choregraphie  de manière synchronisée.
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- Boîte de commande permettant l'échange d'informations entre NAOs par WIFI.
  
 
=== Séances ===
 
=== Séances ===

Version du 12 mai 2012 à 15:00

Présentation

Préparation du projet

Matériel requis

Pour réaliser notre projet, nous avons besoin:

-Deux NAOs

-Un routeur

-Un ordinateur avec connexion WIFI

-Logiciel de programmation Choregraphe

Matériel à acheter

Aucun matériel à acheter, Polytech'Lille dispose de trois NAOs.

Avancement du projet

Objectifs suggérés par les encadrants

Faire coopérer 2 robots humanoïde NAO afin de réaliser un groupe de musique et une chorégraphie, le tout de manière synchronisée.

Réalisations concrètes

- Boîte de commande permettant la communication infrarouge entre NAOs.

- Boîte de commande permettant au NAOs de jouer de la musique de manière synchronisée.

- Boîte de commande permettant au NAOs d'executer une choregraphie de manière synchronisée.

- Boîte de commande permettant l'échange d'informations entre NAOs par WIFI.

Séances

Première séance

Résultats