Initiation à la recherche : Différence entre versions

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== Robotique Déformable ==
 
 
 
* [https://hal.inria.fr/hal-01163760/file/ICRA15_2950_FI.pdf Real-time Control of Soft-Robots using Asynchronous Finite Element Modeling]
 
* [https://hal.inria.fr/hal-01183293/file/IEEE_ICRA14.pdf Domain decomposition approach for FEM quasistatic modeling and control of Continuum Robots with rigid vertebras]
 
 
 
== Réalité Augmentée ==
 
 
 
* [https://hal.inria.fr/hal-01136728/file/haouchineTVCG2014-low.pdf Impact of Soft Tissue Heterogeneity on Augmented Reality for Liver Surgery]
 
* [https://hal.inria.fr/hal-01186011/file/haouchine_tvcg_2015.pdf Monocular 3D Reconstruction and Augmentation of Elastic Surfaces with Self-occlusion Handling]
 
 
 
== Simulation Médicale ==
 
 
 
* [https://hal.inria.fr/hal-01226256/file/Vriphys.pdf Vascular neurosurgery simulation with bimanual haptic feedback]
 
* [https://hal.inria.fr/hal-01160297/file/Sofa-EG2015.pdf Surgery Training, Planning and Guidance Using the SOFA Framework]
 
* [https://hal.inria.fr/hal-00855821/document Computer-based training system for cataract surgery]
 
 
 
== Imagerie médicale / Traitements d'images ==
 
 
 
* [http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1111/str.12136/full B-spline Based Multi-organ Detection in Magnetic Resonance Imaging]
 
* [https://hal.inria.fr/hal-00741307/document Local implicit modeling of blood vessels for interactive simulation]
 

Version actuelle datée du 21 mai 2016 à 20:41

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