IMA4 2016/2017 P48 : Différence entre versions
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Version du 18 décembre 2016 à 23:44
Cahier des charges
Présentation générale du projet
Contexte
Le mouvement du robot peut être décrit par son modèle mathématique. A l'occasion d'un dysfonctionnement, le comportement du robot peut être différent de celui de son modèle. C'est un moyen de se rendre compte de l'existence d'une anomalie. Cependant, certaines commandes envoyées au robot ne permettent pas d'observer une différence entre le comportement du modèle et les mesures recueillies sur le robot, on parle alors d’une zone d'indiscernabilité du défaut. La conséquence directe est la non détection du certain défaut.
Objectif du projet
L'objectif est de montrer l'existence de ces commandes sur une application réelle.
Description du projet
Choix techniques : matériel et logiciel
Calendrier prévisionnel
Liste des tâches à effectuer
Calendrier
Feuille d'heures
| Tâche | Prélude | Heures S1 | Heures S2 | Heures S3 | Heures S4 | Heures S5 | Heures S6 | Heures S7 | Heures S8 | Heures S9 | Heures S10 | Total |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Définition cahier des charges | 0 |
