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(Avancement du projet)
(Avancement du projet)
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== Avancement du projet ==
 
== Avancement du projet ==
 
'''Lundi 4 Février 2012:'''
 
'''Lundi 4 Février 2012:'''
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Contact des encadrants du projet.
 
Contact des encadrants du projet.
  
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Communication et tests connexion série (Nicolas)
 
Communication et tests connexion série (Nicolas)
 
Commande servomoteur  (Adel)   
 
Commande servomoteur  (Adel)   
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'''Jeudi 14 Février 2012:'''
 
'''Jeudi 14 Février 2012:'''

Version du 14 février 2013 à 08:53

Présentation

Le but de ce projet est de développer une tourelle équipée d'un caméra suivant le regard d'une personne.

Préparation du projet

Avancement du projet

Lundi 4 Février 2012:

Contact des encadrants du projet.

Présentation de projet par M. Alexandre Boé.

Discussion autour des différentes parties du projet.


Jeudi 7 Février 2012:

Durant cette séance, nous avons effectué la configuration de la communication sans fil à travers le protocole de communication ZigBee. Pour garantir une communication entre deux modules xBee 4214A-XBEE on a défini :

Un identifiant réseau: 3005 (commande ATID)

Une adresse pour chaque module:(adresses 10 et 11)

1er Module ATMY10 - ATDL11

2éme Module ATMY11 - ATDL10

Enregistrement en Mémoire: ATWR

La vérification et les tests se font à l'aide de deux ordinateurs sous terminal série qui communiquent à une même vitesse (9600 BAUD).(Partie achevée)


Lundi 11 Février 2012:

Utilisation d'un accéléromètre et récupération des données sur le port série d'un arduino suivant 3 axes.(Partie achevée)

Communication des données via le module Xbee entre deux arduino.

Problème de vérification sur terminal série et envoi des données en même temps => recours à une connexion série supplémentaire sur les broches d'arduino.

Réunion de spécification et avancement de projet avec les enseignants CM.

Répartition de travail pour la prochaine séance sur 2 parties: Communication et tests connexion série (Nicolas) Commande servomoteur (Adel)


Jeudi 14 Février 2012:

Élaboration et tests de la commande de servomoteur en utilisant un arduino et un potentiomètre.(Partie non achevée)

Communication sur une liaison série parallèle.(Partie non achevée)