Robot mobile 2013 : Différence entre versions
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| + | * Connaissance de la structure du premier chassis | ||
| + | * Prise en main du premier chassis (Arduino) et réparation | ||
| + | * Methode de cablage sur l'arduino: http://www.robot-electronics.co.uk/htm/arduino_examples.htm#SRF05%20Ultrasonic%20Ranger | ||
| + | * Le cablage à l'arduino(solution provisoire) | ||
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| + | * Objectif déterminé | ||
| + | * Travail réalisé | ||
| + | ** Implantation du programme pour les moteurs | ||
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| + | === 3e séance === | ||
| + | * Capteur Ultrason, détection des valeurs par le capteur | ||
| + | * Démarche automatique du chassis | ||
Version du 25 février 2013 à 14:23
Préparation du projet
un premier châssis motorisé (disponible en E304 actuellement puis en E306 à terme) :
moteurs contrôlés par un micro-contrôleur de type Arduino ;
sonar et capteur de couleur géré par le micro-contrôleur ;
un second châssis motorisé (disponible en salle après l'interruption pédagogique):
moteurs contrôlés par Phidgets USB ;
capteurs contrôlés par une carte Altium ;
capteurs pour le premier châssis; détecteur de couleurs (à votre charge, commandé) ;
capteurs pour le second châssis; détecteur d'obstacle, détecteur de couleurs (à votre charge) ;
carte FoxBoard pour implanter l'algorithme du robot (disponible);
petit matériel divers :
connecteur pour le sonar (disponible);
vis (précisez);
plateforme Altium.
1e séance
- Connaissance de la structure du premier chassis
- Prise en main du premier chassis (Arduino) et réparation
- Methode de cablage sur l'arduino: http://www.robot-electronics.co.uk/htm/arduino_examples.htm#SRF05%20Ultrasonic%20Ranger
- Le cablage à l'arduino(solution provisoire)
2e séance
- Objectif déterminé
- Travail réalisé
- Implantation du programme pour les moteurs
3e séance
- Capteur Ultrason, détection des valeurs par le capteur
- Démarche automatique du chassis
