Robot mobile 2013 : Différence entre versions

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Préparation du projet  
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=== Préparation du projet ===
     un premier châssis motorisé (disponible en E304 actuellement puis en E306 à terme) :
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     *un premier châssis motorisé (disponible en E304 actuellement puis en E306 à terme) :
 
         moteurs contrôlés par un micro-contrôleur de type Arduino ;
 
         moteurs contrôlés par un micro-contrôleur de type Arduino ;
 
         sonar et capteur de couleur géré par le micro-contrôleur ;  
 
         sonar et capteur de couleur géré par le micro-contrôleur ;  
     un second châssis motorisé (disponible en salle après l'interruption pédagogique):
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     *un second châssis motorisé (disponible en salle après l'interruption pédagogique):
 
         moteurs contrôlés par Phidgets USB ;
 
         moteurs contrôlés par Phidgets USB ;
 
         capteurs contrôlés par une carte Altium ;  
 
         capteurs contrôlés par une carte Altium ;  
     capteurs pour le premier châssis; détecteur de couleurs (à votre charge, commandé) ;
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     *capteurs pour le premier châssis; détecteur de couleurs (à votre charge, commandé) ;
     capteurs pour le second châssis; détecteur d'obstacle, détecteur de couleurs (à votre charge) ;
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     *capteurs pour le second châssis; détecteur d'obstacle, détecteur de couleurs (à votre charge) ;
     carte FoxBoard pour implanter l'algorithme du robot (disponible);
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     *carte FoxBoard pour implanter l'algorithme du robot (disponible);
     petit matériel divers :
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     *petit matériel divers :
 
         connecteur pour le sonar (disponible);
 
         connecteur pour le sonar (disponible);
 
         vis (précisez);  
 
         vis (précisez);  
     plateforme Altium.
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     *plateforme Altium.
  
  

Version du 25 février 2013 à 14:24

Préparation du projet

   *un premier châssis motorisé (disponible en E304 actuellement puis en E306 à terme) :
       moteurs contrôlés par un micro-contrôleur de type Arduino ;
       sonar et capteur de couleur géré par le micro-contrôleur ; 
   *un second châssis motorisé (disponible en salle après l'interruption pédagogique):
       moteurs contrôlés par Phidgets USB ;
       capteurs contrôlés par une carte Altium ; 
   *capteurs pour le premier châssis; détecteur de couleurs (à votre charge, commandé) ;
   *capteurs pour le second châssis; détecteur d'obstacle, détecteur de couleurs (à votre charge) ;
   *carte FoxBoard pour implanter l'algorithme du robot (disponible);
   *petit matériel divers :
       connecteur pour le sonar (disponible);
       vis (précisez); 
   *plateforme Altium.


1e séance

2e séance

  • Objectif déterminé
  • Travail réalisé
    • Implantation du programme pour les moteurs

3e séance

  • Capteur Ultrason, détection des valeurs par le capteur
  • Démarche automatique du chassis