Robot holonome : Différence entre versions

De Wiki d'activités IMA
(Materiel)
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-d'un bâtie réalisé par les CM5
 
-d'un bâtie réalisé par les CM5
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-de 4 moteurs Escon
 
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-de 4 controleurs Escon (50/5)
 
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Version du 28 février 2013 à 14:15

Objectif

Ce projet à pour objectif de réaliser la commande d'une plate-forme mobile d'un robot, pour que celui ci puisse être déplacé avec facilité.

Materiel

Pour ce projet nous disposons:

-d'un bâtie réalisé par les CM5

-de 4 moteurs Escon

-de 4 controleurs Escon (50/5)