Robot holonome : Différence entre versions

De Wiki d'activités IMA
(Materiel)
(Materiel)
Ligne 13 : Ligne 13 :
  
 
-de 4 controleurs Escon (50/5)
 
-de 4 controleurs Escon (50/5)
 +
 +
 +
 +
== Stratégie de commande choisie ==

Version du 28 février 2013 à 14:16

Objectif

Ce projet à pour objectif de réaliser la commande d'une plate-forme mobile d'un robot, pour que celui ci puisse être déplacé avec facilité.

Materiel

Pour ce projet nous disposons:

-d'un bâtie réalisé par les CM5

-de 4 moteurs Escon

-de 4 controleurs Escon (50/5)


Stratégie de commande choisie