TP sysres IMA2a5 2017/2018 G2 : Différence entre versions
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<li> Réalisation d'une simulation en Représentation Énergétique Macroscopique du véhicule complet sur Matlab Simulink | <li> Réalisation d'une simulation en Représentation Énergétique Macroscopique du véhicule complet sur Matlab Simulink | ||
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<li> Configurer la commande du véhicule | <li> Configurer la commande du véhicule | ||
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Version du 6 octobre 2017 à 08:45
Sommaire
Introduction
Objectifs:
Liste du matériel
Présent
- Véhicule SECMA fun Xtrem
- Moteur Synchrone à Aimants Permanents PERM d'une puissance de 8,6kW
- Variateur SEVCON Gen4
En cours d'appro ou à commander
- Batteries (reçu)
- Quelques interrupteurs et coupe-circuit ( reçu )
- Un dissipateur de chaleur pour le variateur (annulé)
- Un nouveau relais contacteur étanche (en cours)
- Un connecteur spécial pour la pédale d'accélérateur (reçu)
- Les broches correspondantes au connecteur de la pédale (à commander)
Avancement du projet
Semaine 39 et 40
Lecture du rapport des étudiants précédents et des différentes documentations concernant le moteur et le variateur.
Semaine 41 à 49
Modélisation en REM du véhicule et simulation sur Matlab Simulink:
Résultat de la simulation:
En jaune la courbe de vitesse que doit suivre le véhicule (vitesse de référence) et en violet la vitesse du véhicule par simulation (vitesse mesurée).
Semaine 50
Réception des différents interrupteurs et du coupe-circuit afin de les implémenter sur le véhicule électrique avant recoquage.
Janvier et Février
D'après de nouvelles informations concernant le cahier des charges et les consignes auxquelles la voiture devrait pouvoir rouler, nous avons réalisé une simulation avec les coefficients se rapprochant le plus possible de la réalité. Nous avons obtenu des résultats assez encourageant, ne dépassant pas les limites demandées (80 Nm de couple en sortie de l'arbre de réduction, une puissance de 8 Kw alors que le moteur peut aller jusqu'à 8.6 Kw et une vitesse de 90 Km/h atteinte) et atteignant celles souhaitées. On voit donc dans les courbes suivantes que la vitesse de consigne(25m/s) est bien atteinte et la puissance su moteur est de 8000W.
Suite à différents inprévus de la part du fournisseur qui devait venir câbler les batteries et le BMS, nous n'avons pas pu configurer le variateur. Nous nous sommes donc reporter sur de la documentation sur celui-ci, ainsi que sur le BMS, afin de permettre un gain de temps pour le futur binôme qui reprendra le sujet normalement l'année pochaine. Nous avons également réalisé les différents câblages pour implémenter les différents éléments.
