Version du 10 janvier 2018 à 12:14

Présentation du sujet

Nous avons choisi de réaliser une veilleuse mobile, une veilleuse qui cherchera le meilleur emplacement dans une pièce (une ligne droite entre deux murs ou deux obstacles) pour recharger sa batterie grâce à un panneau solaire.

Contexte

Ce projet est réalisé dans le cadre du module transversale IOT (Internet of Things).

Description du projet

Nous allons utiliser un Mindstorm pour la plateforme mobile sur lequel sera monté un ou plusieurs panneaux photovoltaïques. Aussi, ce dernier sera équipé d'un capteur de lumière car le but étant d'abord de détecter l'endroit le plus lumineux. Après avoir déterminé cet endroit, l'appareil sera capable à l'aide des panneaux photovoltaïque et une batterie rechargeable d'alimenter une veilleuse (une LED dans un premier temps).

Réalisation

Matériel utilisé

• Mindstorm
• Panneau photovoltaïque
• capteur de lumière

Suivi de réalisation

Détail du travail de la première séance

Code pour le capteur de luminosité:

int sensorPin = A0;    // select the input pin for the potentiometer
 
float rawRange = 1024; // 3.3v
float logRange = 5.0; // 3.3v = 10^5 lux
 
void setup() 
{
  analogReference(EXTERNAL); //
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Adafruit Analog Light Sensor Test");
}
 
void loop() 
{
  // read the raw value from the sensor:
  int rawValue = analogRead(sensorPin);    
  
  Serial.print("Raw = ");
  Serial.print(rawValue);
  Serial.print(" - Lux = ");
  Serial.println(RawToLux(rawValue)); 
  delay(1000);
}
 
float RawToLux(int raw)
{
  float logLux = raw * logRange / rawRange;
  return pow(10, logLux);
}

Les valeurs en retour:

Illuminance Example 0.002 lux Moonless clear night sky 0.2 lux Design minimum for emergency lighting (AS2293). 0.27 - 1 lux Full moon on a clear night 3.4 lux Dark limit of civil twilight under a clear sky 50 lux Family living room 80 lux Hallway/toilet 100 lux Very dark overcast day 300 - 500 lux Sunrise or sunset on a clear day. Well-lit office area. 1,000 lux Overcast day; typical TV studio lighting 10,000 - 25,000 lux Full daylight (not direct sun) 32,000 - 130,000 lux Direct sunlight

https://learn.adafruit.com/adafruit-ga1a12s202-log-scale-analog-light-sensor/use-it

http://www.instructables.com/id/Solar-Battery-Charging/

Détail du travail de la deuxième séance

https://learn.adafruit.com/adafruit-ga1a12s202-log-scale-analog-light-sensor/use-it

int sensorPin = A0, rawValue, maxValue=0, marge = 50;
boolean firstSearch = false, searchAgain = false, keepMoving;

void setup() 
{
  analogReference(EXTERNAL); 
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop() 
{
  while (firstSearch == false || searchAgain == true)
  {  
    rawValue = analogRead(sensorPin);
    if (rawValue > maxValue)
      {
        maxValue = rawValue;
      }
    searchAgain = false, firstSearch = true;
  }
  
  Serial.println("PAUSE");
  //3seconds
  delay(3000);
  Serial.println("WERE BACK");
  
  do
  {
    rawValue = analogRead(sensorPin);
    if (rawValue < maxValue - marge)
    {
      keepMoving = true;
    }
    else
    {
      keepMoving = false;
    }
    Serial.println(keepMoving);
   } while (keepMoving == true);
  
  //delay(6000);
  searchAgain = true;
}

Détail du travail de la troisième séance

Détail du travail de la quatrième séance

Détail du travail de la cinquième séance

Détail du travail de la sixième séance

Rendu

Poster

Version électronique du poster :

Fichiers rendus

Notre application : Media:2017_IOT_P0_application.zip