Bond Graph : Différence entre versions

De Wiki d'activités IMA
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• Connaissance du sujet.
 
• Connaissance du sujet.
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• Analyse de la machine ( les réservoirs ) du projet
 
• Analyse de la machine ( les réservoirs ) du projet
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• Contrôler un peu la machine manuellement pour connaître le fonctionnement.
 
• Contrôler un peu la machine manuellement pour connaître le fonctionnement.
  
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• Analyse l’objectif du projet
 
• Analyse l’objectif du projet
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• Conaissance des logiciels et outils
 
• Conaissance des logiciels et outils
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• Définition des variables et les relations du modèle hydraulique
 
• Définition des variables et les relations du modèle hydraulique
  
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• Corrige des erreurs
 
• Corrige des erreurs
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• Réalisation du schéma Bond Graphs
 
• Réalisation du schéma Bond Graphs
  
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• Réalisation du modèle théorie sous simulinks.
 
• Réalisation du modèle théorie sous simulinks.
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• Recherche des paramètres du modèle  
 
• Recherche des paramètres du modèle  
  
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• Définition des équations du modèle  
 
• Définition des équations du modèle  
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• Détermination des paramètres du schéma  
 
• Détermination des paramètres du schéma  
  
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• Détermination des bonnes valeurs du modèle  
 
• Détermination des bonnes valeurs du modèle  
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• Simulation de notre modèle  
 
• Simulation de notre modèle  
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• Modification des paramètres
 
• Modification des paramètres
  
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• Modification du modèle  
 
• Modification du modèle  
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• Analyse de la réalisation du modèle réel  
 
• Analyse de la réalisation du modèle réel  
  
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• Compréhension du document et des schémas blocs
 
• Compréhension du document et des schémas blocs
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• Compréhension du bloc étalonnage  
 
• Compréhension du bloc étalonnage  
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• Connaissance sur la réalisation du modèle réel  
 
• Connaissance sur la réalisation du modèle réel  
  
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• Réalisation du modèle réel  
 
• Réalisation du modèle réel  
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• Réalisation du contrôle par débit d’entrée  
 
• Réalisation du contrôle par débit d’entrée  
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• Comparaison le modèle réel avec le modèle théorie  
 
• Comparaison le modèle réel avec le modèle théorie  
  
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• Corrige du modèle réel et théorie  
 
• Corrige du modèle réel et théorie  
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• Connaissance de l’outil ‘ident’  
 
• Connaissance de l’outil ‘ident’  
  
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• Connaissance de trouver la fonction de transfert avec ‘ident’
 
• Connaissance de trouver la fonction de transfert avec ‘ident’
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• Trouver les paramètres de la fonction de transfert A et B (FT=B/A)  
 
• Trouver les paramètres de la fonction de transfert A et B (FT=B/A)  
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• Modélisation avec la fonction de transfert  
 
• Modélisation avec la fonction de transfert  
  
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• Réussi à trouver la bonne fonction de transfert  
 
• Réussi à trouver la bonne fonction de transfert  
 +
 
• Simplification du modèle avec la fonction de transfert
 
• Simplification du modèle avec la fonction de transfert
  
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• Compréhension sur la méthode du contrôle par la hauteur  
 
• Compréhension sur la méthode du contrôle par la hauteur  
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• Modélisation du modèle avec PID
 
• Modélisation du modèle avec PID
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• Calcul des paramètres du PID ( Kp, Ki, Kd )
 
• Calcul des paramètres du PID ( Kp, Ki, Kd )
  
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• Modification des paramètres du PID
 
• Modification des paramètres du PID
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• Réussir à contrôler le niveau d’eau par la hauteur  
 
• Réussir à contrôler le niveau d’eau par la hauteur  
  
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• Connaissance sur le principe du schéma cascade  
 
• Connaissance sur le principe du schéma cascade  
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• Analyse du schéma cascade et le retour d’état  
 
• Analyse du schéma cascade et le retour d’état  
  
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• Réalisation du schéma cascade  
 
• Réalisation du schéma cascade  
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• Modification des paramètres de PID maître et esclave du schéma cascade  
 
• Modification des paramètres de PID maître et esclave du schéma cascade  
  
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• Modification du schéma cascade
 
• Modification du schéma cascade
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• Contrôler bien le niveau d’eau avec le schéma cascade  
 
• Contrôler bien le niveau d’eau avec le schéma cascade  
 +
 
• Définition des variables et des équations de retour d’état
 
• Définition des variables et des équations de retour d’état
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• Modélisation du modèle de retour d’état
 
• Modélisation du modèle de retour d’état

Version du 27 avril 2013 à 22:35

14, févier

• Connaissance du sujet.

• Analyse de la machine ( les réservoirs ) du projet

• Contrôler un peu la machine manuellement pour connaître le fonctionnement.


25,févier

• Analyse l’objectif du projet

• Conaissance des logiciels et outils

• Définition des variables et les relations du modèle hydraulique


27,février

• Corrige des erreurs

• Réalisation du schéma Bond Graphs


4,mars

• Réalisation du modèle théorie sous simulinks.

• Recherche des paramètres du modèle


6,mars

• Définition des équations du modèle

• Détermination des paramètres du schéma


7, mars

• Détermination des bonnes valeurs du modèle

• Simulation de notre modèle

• Modification des paramètres


11,mars

• Modification du modèle

• Analyse de la réalisation du modèle réel


20,mars

• Compréhension du document et des schémas blocs

• Compréhension du bloc étalonnage

• Connaissance sur la réalisation du modèle réel


21,mars

• Réalisation du modèle réel

• Réalisation du contrôle par débit d’entrée

• Comparaison le modèle réel avec le modèle théorie


25,mars

• Corrige du modèle réel et théorie

• Connaissance de l’outil ‘ident’


27,mars

• Connaissance de trouver la fonction de transfert avec ‘ident’

• Trouver les paramètres de la fonction de transfert A et B (FT=B/A)

• Modélisation avec la fonction de transfert


28,mars

• Réussi à trouver la bonne fonction de transfert

• Simplification du modèle avec la fonction de transfert


3,avril

• Compréhension sur la méthode du contrôle par la hauteur

• Modélisation du modèle avec PID

• Calcul des paramètres du PID ( Kp, Ki, Kd )


4,avril

• Modification des paramètres du PID

• Réussir à contrôler le niveau d’eau par la hauteur


8,avril

• Connaissance sur le principe du schéma cascade

• Analyse du schéma cascade et le retour d’état


10,avril

• Réalisation du schéma cascade

• Modification des paramètres de PID maître et esclave du schéma cascade


25,avril

• Modification du schéma cascade

• Contrôler bien le niveau d’eau avec le schéma cascade

• Définition des variables et des équations de retour d’état

• Modélisation du modèle de retour d’état