Robot mobile 2013 : Différence entre versions

De Wiki d'activités IMA
(Préparation du projet)
(Préparation du projet)
Ligne 1 : Ligne 1 :
  
=== Préparation du projet  ===
+
=== '''Préparation du projet''' ===
 
Présentation
 
Présentation
 
1. Le but est de concevoir un robot capable de se déplacer dans un environnement ayant des obstacles.
 
1. Le but est de concevoir un robot capable de se déplacer dans un environnement ayant des obstacles.
Ligne 6 : Ligne 6 :
 
2. Le robot doit pouvoir être contrôlé à distance par une interface page web, surlaquelle l'environnement est visualisé grâce à une webcam.
 
2. Le robot doit pouvoir être contrôlé à distance par une interface page web, surlaquelle l'environnement est visualisé grâce à une webcam.
  
Déplacement automatique
+
'''Déplacement automatique'''
 
 
----
 
  
 
Le robot doit éviter des obstacles grâce à un capteur d'obstacle, il peut aussi bouger suivant une ligne grâce à son capteur de couleur.
 
Le robot doit éviter des obstacles grâce à un capteur d'obstacle, il peut aussi bouger suivant une ligne grâce à son capteur de couleur.

Version du 3 mai 2013 à 21:17

Préparation du projet

Présentation 1. Le but est de concevoir un robot capable de se déplacer dans un environnement ayant des obstacles. Contrôlé par utilisateur 2. Le robot doit pouvoir être contrôlé à distance par une interface page web, surlaquelle l'environnement est visualisé grâce à une webcam.

Déplacement automatique

Le robot doit éviter des obstacles grâce à un capteur d'obstacle, il peut aussi bouger suivant une ligne grâce à son capteur de couleur.

1e séance

2e séance

  • Objectif déterminé
  • Travail réalisé
    • Implantation du programme pour les moteurs

3e séance

  • Capteur Ultrason, détection des valeurs par le capteur
  • Démarche automatique du chassis