ROBOT MANIPULATEUR : Différence entre versions

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(1-PRESENTATION)
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'''Objectif :'''
 
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      '''*Réaliser un simulateur 3D du robot mobile et de son manipulateur'''
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*Réaliser un simulateur 3D du robot mobile et de son manipulateur
      *Analyser le moteur du robot mobile  
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*Analyser le moteur du robot mobile  
      *Réaliser un modèle du moteur
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*Réaliser un modèle du moteur
  
 
== 2-MATERIEL ==
 
== 2-MATERIEL ==

Version du 5 mai 2013 à 10:56

1-PRESENTATION

Encadrant : Rochdi Merzouki

Binôme : Brice Tcheussi / Stella Loembet

Objectif :

  • Réaliser un simulateur 3D du robot mobile et de son manipulateur
  • Analyser le moteur du robot mobile
  • Réaliser un modèle du moteur

2-MATERIEL

3-AVANCEMENT PROJET

Les deux premières séances nous ont permis de nous familiariser avec le sujet et de le prendre en main.

3ème séance (11/02/2013)

La modélisation du robot KUKA 5arc a été commencé ( modélisations géométriques)

'8ème séance

Nous avons terminé la modélisation du châssis, mais celle du robot n'est pas totalement terminé il reste à déterminer la matrice d'inertie pour faire la modélisation dynamique. Nous nous attaquons aux modélisations inverses.