ROBOT MANIPULATEUR : Différence entre versions

De Wiki d'activités IMA
(1-PRESENTATION)
(2-AVANCEMENT DU PROJET)
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Les deux premières séances nous ont permis de nous familiariser avec le sujet et de le prendre en main.
 
Les deux premières séances nous ont permis de nous familiariser avec le sujet et de le prendre en main.
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Nous avons contacter l'encadrant pour bien définir les objectifs du projet.  
 
Nous avons contacter l'encadrant pour bien définir les objectifs du projet.  
  
'''3ème séance (11/02/2013)'''
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Nous avons commencé la modélisation géométrique directe. Pour ce faire nous avons 
 
  
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Nous avons recherché et collecté la documentation nécessaire pour la réalisation des modèles du robot Kuka Kr5 et pour l'analyse du moteur du robot mobile. Le modèle géométrique a été commencé. 
 
''''8ème séance'''
 
''''8ème séance'''
  
 
Nous avons terminé la modélisation du châssis, mais celle du robot n'est pas totalement terminé il reste à déterminer la matrice d'inertie pour faire la modélisation dynamique. Nous nous attaquons aux modélisations inverses.
 
Nous avons terminé la modélisation du châssis, mais celle du robot n'est pas totalement terminé il reste à déterminer la matrice d'inertie pour faire la modélisation dynamique. Nous nous attaquons aux modélisations inverses.

Version du 5 mai 2013 à 12:44

1-PRESENTATION

Encadrant : Rochdi Merzouki


Binôme : Brice Tcheussi / Stella Loembet


Objectif :

  • Réaliser un simulateur 3D du robot mobile et de son manipulateur
  • Analyser le moteur du robot mobile
  • Réaliser un modèle du moteur

Matériel :

  • Robot Kuka KR 5
  • Chassis


Logiciels/Outils :

  • Matlab / Simulink
  • Dev c++
  • langage C
  • OPENGL

2-AVANCEMENT DU PROJET

Séance 1 et 2

Les deux premières séances nous ont permis de nous familiariser avec le sujet et de le prendre en main.

Nous avons contacter l'encadrant pour bien définir les objectifs du projet.

séance 3

Nous avons recherché et collecté la documentation nécessaire pour la réalisation des modèles du robot Kuka Kr5 et pour l'analyse du moteur du robot mobile. Le modèle géométrique a été commencé. '8ème séance

Nous avons terminé la modélisation du châssis, mais celle du robot n'est pas totalement terminé il reste à déterminer la matrice d'inertie pour faire la modélisation dynamique. Nous nous attaquons aux modélisations inverses.