Robot Centaure 2013 : Différence entre versions

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'''Cahier des charges.'''
 
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Le robot de grande taille ou robot centaure est un projet qui a été reprit l'an dernier après plusieurs année d'abandon, à l'heure actuelle il est dans un état de fonctionnement correct mais des améliorations doivent lui être apportée afin qu'il puisse remplir sa tache de manière sure et autonome: à savoir se déplacer dans le hall sans danger pour le matériel et les personnes présente dans celui-ci.
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Le robot de grande taille ou robot centaure est un projet qui a été reprit l'an dernier après plusieurs années d'abandon, à l'heure actuelle il est dans un état de fonctionnement correct mais des améliorations doivent lui être apportées afin qu'il puisse remplir sa tache de manière sure et autonome: à savoir se déplacer dans le hall sans danger pour le matériel et les personnes présentes dans celui-ci.
  
  
 
'''Objectifs principaux:'''
 
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* Permettre au robot de se déplacer de facon autonome dans le hall de l'école (ou ailleur) de manière autonome et "fluide".
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* Permettre au robot de se déplacer de manière autonome dans le hall de l'école (ou ailleurs) de manière autonome et "fluide".
 
* Assurer la fiabilité de fonctionnement du robot d'un point de vue électrique.
 
* Assurer la fiabilité de fonctionnement du robot d'un point de vue électrique.
  
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''Partie Kinect:''
 
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* Améliorer le système de détection des distances a l'aide de la Kinect: Meilleur gestion des "zones d'ombres", augmentation du champ de vision.
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* Améliorer le système de détection des distances à l'aide de la Kinect: Meilleur gestion des "zones d'ombres", augmentation du champ de vision (si possible).
 
* Création d'une application afin de faciliter le dépannage du robot en cas de problème.
 
* Création d'une application afin de faciliter le dépannage du robot en cas de problème.
* Affichage de message sur l'écran du robot afin de le rendre plus "sympathique" pour le grand public. (ex: smiley, photo, ...)
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* Affichage de messages sur l'écran du robot afin de le rendre plus "sympathique" pour le grand public. (ex: smiley, photo, ...)
  
 
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* Optimiser le calcul de trajectoire afin que le robot se déplace de manière plus fluide.
 
* Optimiser le calcul de trajectoire afin que le robot se déplace de manière plus fluide.
* Optimiser la gestion des capteurs afin que ceux ci soit plus fiable (problème dut a la lumière du jour sur les capteurs infrarouge).
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* Optimiser la gestion des capteurs afin que ceux ci soit plus fiable (problème dut a la lumière du jour sur les capteurs infrarouges).
 
* Réglage du problème lié à la présence d'une roue folle à l'avant du robot qui entraîne des déviations de trajectoire lors de la remise en marche de celui-ci.
 
* Réglage du problème lié à la présence d'une roue folle à l'avant du robot qui entraîne des déviations de trajectoire lors de la remise en marche de celui-ci.
 
          
 
          
 
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Version du 3 février 2014 à 15:46

Cahier des charges.

Le robot de grande taille ou robot centaure est un projet qui a été reprit l'an dernier après plusieurs années d'abandon, à l'heure actuelle il est dans un état de fonctionnement correct mais des améliorations doivent lui être apportées afin qu'il puisse remplir sa tache de manière sure et autonome: à savoir se déplacer dans le hall sans danger pour le matériel et les personnes présentes dans celui-ci.


Objectifs principaux:

  • Permettre au robot de se déplacer de manière autonome dans le hall de l'école (ou ailleurs) de manière autonome et "fluide".
  • Assurer la fiabilité de fonctionnement du robot d'un point de vue électrique.


Travail à réaliser:

Partie Kinect:

  • Améliorer le système de détection des distances à l'aide de la Kinect: Meilleur gestion des "zones d'ombres", augmentation du champ de vision (si possible).
  • Création d'une application afin de faciliter le dépannage du robot en cas de problème.
  • Affichage de messages sur l'écran du robot afin de le rendre plus "sympathique" pour le grand public. (ex: smiley, photo, ...)

120202 kinect windows2.jpg


Partie Robot:

  • Optimiser le calcul de trajectoire afin que le robot se déplace de manière plus fluide.
  • Optimiser la gestion des capteurs afin que ceux ci soit plus fiable (problème dut a la lumière du jour sur les capteurs infrarouges).
  • Réglage du problème lié à la présence d'une roue folle à l'avant du robot qui entraîne des déviations de trajectoire lors de la remise en marche de celui-ci.

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