Machine asynchrone

Sujet:

Modélisation d'une machine asynchrone sous Matlab/Simulink en vue sa commande

Objectifs du travail :

Ce projet a pour objectif la modélisation de la machine asynchrone triphasée spécialement dans les 3 aspects suivants : comportement électronique, comportement mécanique et performance énergétique. En faisant des éssais à laboratoire et à l’aide du modèle vecteur espace, nous allons l’implanter sur Matlab/simulink. Ensuite nous allons faire la simulation de comportements électriques, mécaniques et énergétiques de la machine et, au final, l’implémentation d’une loi de commande scalaire (V/f=constante) en boucle ouverte pour que le moteur est plus adapté aux différents environnements.

1.Modélisation de la Machine asynchorone

• Etudier le modèle de la machine asynchrone en trois phases.

---Effectuer un changement de base de bi-phasé à tri-phasé.

---Transformation concordia et transformation de Park.

---Déterminer le modèle vecteur espace à partir du modèle dans le repère d-q en régime hors permanant.

---Avec la méthode de changement des variables et la méthode de ramener la partie rotorique au stator, trouver le schéma équivalent monophasé complèxe qui sera utilisé en régime permanant.

2.Partie Expérimentale:

• Etudier une machine asynchrone dans la salle de TP chez polytech et déterminer ses paramètres dans le shéma équivalent monophaé complèxe

---Modèle de la machine : LEROY SOMER LZ FMV90

---Les paramètres nominales : 230/380 50HZ 1425tr/min 1,5kw 3,4A

• Effectuer trois essaies

Un essai en continu pour mesurer la résistance statorique par phase (R1).

---Apliquer une tension continue entre deux phases, notée U13, mesurer la valeur du courant dans ce circuit, ne pas dépasser Inomi R1=U13/2*Inomi

Un essai à rotor bloqué pour déterminer la résistance du rotor (R2’/g) et la réactance de fuite au rotor X.

---Court circuit la partie rotorique. Augementer progressivement la valeur de tension alimentation au stator en assurant que le rotor ne pas bouger.

---Noter les trois puissances rotoriques, les trois valeurs de tensions rotoriques et les trois valeurs de courant statorique.

Un essai à vide (ou mieux encore, à vitesse de synchronisme) pour obtenir les pertes dans le fer (dans Rfer) et l’inductance magnétisante (µL).

---Rien à mettre comme charge du côte rotorique.

---Choisir 5 valeurs de la tension alimentation statorique entre 200V et 400V. Pour chaque valeur de tension, il faut aussi mésurer trois puissances rotoriques, les trois valeurs de tensions rotoriques et les trois valeurs de courant statorique.

• Exploitation des résultats

3.Partie MATLAB:

a. Déduire la modèle de la machine asynchrone en utilisant le vecteur espace(programmtion en C) b. Simulater des comportements électriques et méchaniques sous les différentes conditions de travail c. Implémenter la loi de la commande scalaire

Planning: