Robot déformable

De Wiki d'activités IMA
Révision datée du 28 janvier 2015 à 16:12 par Rex (discussion | contributions) (Choix techniques : matériel et logiciel)


Cahier des charges

Présentation générale du projet

Contexte

Objectif du projet

L'objectif est de créer une console de configuration / contrôle entre une plate-forme de simulation interactive et un robot en silicone piloté par un Arduino.

Description du projet

Ce projet consiste à :

  • Comprendre l’actuelle configuration des robots
  • Crée un interface de contrôle en C pour
    • Calibrer les actionneurs
    • Transmettre les informations de force/positions

But : Faciliter son utilisation

Choix techniques : matériel et logiciel

Logiciel :

  • Logiciel open source SOFA (à vérifier)

Matériel :

  • Robots déformables en silicone
  • Un Arduino


Étapes du projet

Semaine 1 :

  • Etude des travaux réalisés par l'INRIA sur les robots
  • Prise de rendez vous avec le tuteur (à venir)

Etapes du projet

Avancement du Projet

Semaine 1

...

Fichiers Rendus