Contrôle de sonar, 2014/2015, TD1

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Introduction

Le projet consiste à créer un sonar et à le contrôler grâce une application web. Le sonar est un détecteur d'obstacle qui estime la distance qui le sépare d'un obstacle.
Pour cela, il se compose d'un émetteur et d'un récepteur à ultrason. En calculant le temps séparant l'émission et la réception d'un signal et connaissant sa vitesse de propagation on peut estimer la distance.
Le projet se découpe en plusieurs parties:
- Electronique: modules analogiques émetteur et récepteur
- Logique: module logique émetteur, comptage
- Informatique: création de l'application web


Conception

Séance 1: 13/02/2015

Familiarisation de la NANOBOARD (Partie FPGA).

Concept.jpg
Etude du concept


Signal.jpg
Etude du signal
Schema Logique1.JPG
Schéma logique pour la création du signal

Réalisation

Séance 2: 20/02/2015

Ampli op.png
Schéma d'un amplificateur opérationnel
Montage non inverseur.png
Schéma d'un montage non-inverseur
Montage comparateur.png
Schéma d'un montage comparateur

Séance supplémentaire: 26/02/2015

Schema final sonar.JPG
Schéma de la partie logique du sonar