Contrôle d'accéléromètre, 2011/2012, TD1

De Wiki d'activités IMA

Projet accéléromètre

1ère séance

Nous avons dans un premier temps étudier le sujet.

Partie informatique

Concernant la partie informatique, nous avons modifié le programme principale en s'aidant de l'exemple du script CGI-BIN.c; CGI-BIN. Il s'agit d'un programme C utilisant le démon série (il envoie 1 octet nul au port série via le démon série puis récupère 8 octets sur le même port série). On peut rappeler que demon.c gère le port série de la Foxboard. On a par ailleurs installé l'exécutable dans /usr/lib/cgi-bin.

Partie électronique

Durant cette séance, nous avons réalisé le schéma de câblage de la PWM sur le logiciel altium, c'est à dire créer un signal carré de rapport cyclique variable à partir d'un mot de 6 bits.


2ième séance

Partie informatique

Partie électronique