Dirigeable publicitaire

Présentation générale du projet

Le but est d'avoir un dirigeable de dimension réduite capable d'évoluer de façon autonome dans le hall de l'école.

Cahier des charges

Objectifs et description du projet

Le but du projet est de créer un dirigeable publicitaire (structure et logiciel) capable de voguer en autonomie. Celui-ci doit éviter les obstacles présents sur sa route.

Nous devrons donc d'abord réaliser la structure tout en prenant en compte le poids maximal que pourra supporter le dirigeable. Dans le même temps, nous devrons concevoir la partie logicielle qui devra assurer le vol du dirigeable.

Choix techniques : matériel et logiciel

Nous aurons besoin de :

• Un ARDUINO ou Raspberry Pi afin de contrôler le dirigeable.
• Une enveloppe imperméable à l'hélium pouvant en contenir.
• Un matériau léger pour la structure du dirigeable (fil de fer, aluminium ...).
• Environ 1m3 d'hélium pour permettre au dirigeable de voler.
• Des hélices pour faire avancer le dirigeable (probablement fabriquées à l'aide d'une imprimante 3D). Celles-ci seront soit orientables, soit jumelées avec un gouvernail.
• Capteurs d'altitude et de proximité (afin d'éviter les chocs).
• Une publicité à afficher sur le dirigeable.
• Une batterie pour alimenter l'(es) hélice(s).

Échanges concernant le projet

Avant le commencement

• 12/11/2015

Suite à un échange par mail, nous avons obtenu les réponses suivantes :

- Le dirigeable pourra contenir jusqu'à 2 bouteilles d'hélium vendues dans le commerce.

- Mr Redon nous a dit qu'il essayait de récupérer une enveloppe d'un ballon sonde météo, pour éviter d'acheter une enveloppe onéreuse dans le commerce.

- Réaliser les hélices depuis une imprimante 3D semble être une bonne idée.

• 02/12/2015

Un deuxième échange par mail, nous avons pu affiner notre CDC :

- L'idée de plusieurs hélices permettant de se diriger dans 3dimensions paraît plus judicieuse

- Seule l'enveloppe de ballon pourrait suffire à la conception du dirigeable (sans 'structure' métallique)

- L'autonomie de notre dirigeable devra être de quelques heures