Drone et occulus rift
Cahier des charges
Présentation générale du projet
Contexte
Depuis quelques années seulement, les drones se sont popularisés dans le domaine de l'utilisation civile.
Équipés de caméras, ils peuvent être utilisés pour lutter contre l'insécurité, surveiller des manifestations ou pour savoir le nombre de personnes prises au piège d'un immeuble en flammes.
Ils peuvent être aussi utilisés pour la prise de vues aériennes.
Description du projet
L'objectif de ce projet est de concevoir et implémenter, sur un drone de bonne manufacture, un système embarqué capable de diffuser un flux vidéo en 3D stéréoscopique sur un casque de réalité virtuelle.
De plus, nous avons eu deux idées pour la gestion du drone :
La première idée est de contrôler le drone en position directement via les mouvements de la tête à l'aide du casque, et nous aurions simplement fixé une caméra sur le drone pour pouvoir nous repérer.
La deuxième idée, retenue après discussion avec notre encadrant M. Dequidt, est de contrôler le drone en position via une télécommande par exemple.
Nous aurions cependant une caméra fixée sur le drone capable de tourner suivant deux axes et contrôlée via les mouvements de la tête grâce au casque. Un ordinateur embarqué (type Raspberry) récupérera en liaison sans fil les informations (inclinaison par ex.) du casque pour agir sur les moteurs en plus d'envoyer le flux vidéo des caméras.
Contraintes
- Notre système embarqué ne devra pas excéder le poids de charge du drone.
- Il faudra pouvoir alimenter notre système soit via l'alimentation du drone, soit à l'aide d'une source d'énergie suplémentaire.
- La communication entre le drone, la télécommande pour piloter le drone et l'oculus doit se faire depuis une distance raisonable (au moins 20 mètres).
Choix techniques : Matériel et Logiciel
- Matériel
- x1 ou x2 Caméras (résolution 800x600 minimum) pour récupérer des images depuis le drone, la vision 3D sera soit faite grâce à deux caméras, soit grâce à une caméra suivi d'un traitement d'image plus poussé.
- x1 Raspberry Pi 2 pour le traitement d'image lié aux caméras, l’émission et réception du flux vidéo et le contrôle de la ou les caméras à distance. [Fournie 27/01/2015]
- x1 Dongle Wifi (compatible Raspberry Pi 2, Wi-Pi par exemple) pour la communication sans fil entre l'utilisateur du drone et la structure montée sur le drone.[Fourni 27/01/2015]
- x1 Drone de bonne manufacture (déjà commandé par l'école)
- x1 Oculus Rift (déjà commandé par l'école)
- x1 Servomoteurs pour faire pivoter selon 2 axes la structure où seront fixés les caméras (360°).[1 fourni 27/01/2015]
- X1 Micro Servomoteur pour piloter "" (180°) Acheté par les élèves
- X1 breadboard
- X10 fils mâle/mâle
- Logiciel
- Solidworks ou un autre logiciel de modélisation 3D pour concevoir les différents supports de la structure.
- Tout logiciel de traitement de texte pour la programmation (certainement C)
- Autres
- Utilisation de l'imprimante 3D du FabLab pour concevoir les différents supports de la structure.
Calendrier prévisionnel
Avancement du Projet
Semaine 1 (25 janv - 30 janv)
- Rassemblement du matériel disponible à l'école (manque Oculus et Drone)
- Recherche sur internet pour une batterie, deux caméras
Semaine 2 (1 fev - 6 fev)
- Documentation sur la Raspberry (configuration des GPIO)
- Installation et configuration de la Raspberry (connexion automatique sur réseau local)
- Installation des bibliothèques pour la commande des servomoteurs via Raspberry
- Premiers essais de commande des servos : problème au niveau des librairies
- Premières idées sur la structure du support caméra pour 3D Stéréoscopique
